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东南大学远程教育机器人原理及应用第三十一讲主讲教师:王兴松机器人的环境识别EnviromentRecognizationofRobotics5.1触觉信息的处理5.2基本的图象处理方法5.32维图象的处理5.43维图象的处理Robotics环境识别5.1触觉信息的处理5.1.1利用识别函数的形状识别①物体特征参量,排成向量②这些向量分布到n维空间;同类将积聚③构造识别函数g(X)nxxx,,2112211)(nnnwxwxwxwXgRobotics环境识别5.1触觉信息的处理5.1.1利用识别函数的形状识别①物体特征参量,排成向量②这些向量分布到n维空间;同类将积聚③构造识别函...
2025-03-06
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