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东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 三十一 讲
主讲教师:王兴松
机器人的环境识别
Enviroment Recognization of Rob
otics
5.1 触觉信息的处理
5.2 基本的图象处理方法
5.3 2 维图象的处理
5.4 3 维图象的处理
Robotics 环境识别
5.1 触觉信息的处理
5.1.1 利用识别函数的形状识别
① 物体特征参量 ,排成向
量
② 这些向量分布到 n 维空间;同类将积
聚
③ 构造识别函数 g(X)
n
xxx ,,
21
12211
)(
nnn
wxwxwxwXg
Robotics 环境识别
5.1 触觉信息的处理
5.1.1 利用识别函数的形状识别
① 物体特征参量 ,排成向量
② 这些向量分布到 n 维空间;同类将积
聚
③ 构造识别函数 g(X)
n
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东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 三十二 讲
主讲教师:王兴松
摘要:
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东南大学远程教育机器人原理及应用第三十一讲主讲教师:王兴松机器人的环境识别EnviromentRecognizationofRobotics5.1触觉信息的处理5.2基本的图象处理方法5.32维图象的处理5.43维图象的处理Robotics环境识别5.1触觉信息的处理5.1.1利用识别函数的形状识别①物体特征参量,排成向量②这些向量分布到n维空间;同类将积聚③构造识别函数g(X)nxxx,,2112211)(nnnwxwxwxwXgRobotics环境识别5.1触觉信息的处理5.1.1利用识别函数的形状识别①物体特征参量,排成向量②这些向量分布到n维空间;同类将积聚③构造识别函...
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