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第四章矢量代数与空间解析几何讲义

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2024-12-10 388.61KB 32 页 0 0 5玖币
GB／T 2828.1-2003标准的理解与实施 83页

GB/T2828.1-2003标准的理解与实施：第一章概论1.1统计抽样检验概述1.1.1什么是统计抽样检验抽样检验是利用从批或过程中随机抽取的样本，对批或过程的质量进行检验。质量管理的历史演变统计抽样检验是相对于全数检验提出的。可分3个阶段：1.质量检验（20世纪初时采用）全数检验，工业不发达，产出量小。军工业推动了检验手段的研究工作。随工业技术的革新，产出量成倍增加，全数检验已不适合。并且针对破坏性检验、流程性材料亦不适合（如炮弹和啤酒）。2.统计质量控制（20世纪40年代提出）是以数理统计为基础的抽样检验，可针对产品和过程：a)过程：分析过程是否具有能力，一般是QA的工作范畴；b)产品：...

2024-12-10 395.5KB 83 页 0 0 5玖币
传感器原理及工程应用第05章电容式传感器

5.1电容式传感器的工作原理和结构5.2电容式传感器的灵敏度及非线性5.3电容式传感器的测量电路5.４电容式传感器的应用第5章电容式传感器返回主目录第5章电容式传感器5.1电容式传感器的工作原理和结构由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器,如果不考虑边缘效应,其电容量为dAc式中:ε——电容极板间介质的介电常数,ε=ε0·εr,其中ε0为真空介电常数,εr为极板间介质相对介电常数;A——两平行板所覆盖的面积;d——两平行板之间的距离。当被测参数变化使得式（5-1）中的A#,d或ε发生变化时,电容量C也随之变化。如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数,就可把该参数的...

2024-12-10 397KB 49 页 0 0 5玖币
机器人原理及控制技术第10章力控与顺应控制

第十章机器人的力控和顺应控制ChapterⅩForceControlandComplianceforRobotManipulators10.1引言10.2通用机器人控制器和控制结构10.3通用机器人的动力学10.4阻抗控制10.5主动刚度控制10.6位置和力的混合控制20241210年月日星期二智能与控制工程研究所210.1引言（Introduction）工业机器人的控制可大致分为三种形式位置控制（PositionControl）力控（ForceControl）顺应控制（Compliance）20241210年月日星期二智能与控制工程研究所310.1.1位置控制（PositionControl...

2024-12-10 406KB 34 页 0 0 5玖币
电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件第2章拖动系统基本控制电路

第2章拖动系统基本控制电路目的：学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基本控制电路。要求：领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。第2章拖动系统基本控制电路2.1电气控制线路图的绘制及分析2.2全压起动及其主要控制环节2.3三相交流异步机降压起动控制电路2.4三相交流异步机制动控制电路2.5变极调速控制线路2.6绕线式异步电动机的控制电路...

2024-12-10 416.5KB 87 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第08章单片机典型外围接口技术

第8章单片机典型外围接口技术单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第8章单片机典型外围接口技术内容提要★A/D、D/A接口技术★A/D接口技术★D/A接口技术第8章单片机典型外围接口技术8.1A/D、D/A接口技术在前一章并行接口的扩展中，解决了数字量或开关量的检测和控制，然而很多应用系统中，测控的对象是模拟量，计算机只能处理数字量，因此必须进行数字量和模拟量之间的转换，这就需要使用A/D或D/A接口。A/D和D/A接口又有串行接口和并行接口之分。本章主要介绍并行D/A和A/D转换接口。第8章单片机典型外围接口技术8.1.1A/D接口技术8.1.1.1A/D概述模数AD转换器是一种用来将...

2024-12-10 420KB 23 页 0 0 5玖币
单片微型计算机原理及接口技术第02章 MCS-51单片机的硬件结构

第2章MCS-51单片机的硬件结构2.1MCS-51单片机的基本结构2.2MCS-51单片机的引脚及片外总线结构2.3MCS-51单片机的存储器配置2.4CPU的时序及辅助电路2.1MCS-51单片机的基本结构2.1.1MCS-51单片机的基本组成2.1.2MCS-51单片机硬件结构特点2.1.3MCS-51单片机内部结2.1.4输入/输出（I/O）端口结构返回本章首页2.1.1MCS-51单片机的基本组成图2-1MCS-51单片机基本结构示意图时钟电路SFR和RAMROMCPU定时/计数器并行端口中断系统串行端口系统总线时钟源T0T1P0P1P2P3TXDRXDINT0INT1（1）一个8位...

2024-12-10 433.5KB 38 页 0 0 5玖币
单片微型计算机原理及接口技术第09章 MCS-51与D／A及A／D转换器接口

第9章MCS-51与D/A及A/D转换器接口9.1概述9.2D/A转换器及其接口9.3A/D转换器及其接口9.1概述图9-1单片机和被控实体间的接口示意图返回本章首页9.2D/A转换器及其接口9.2.1D/A转换器9.2.2MCS-51和D/A的接口返回本章首页9.2.1D/A转换器图9-2最简单D/A转换器框图关系式：Vout=B×VR式中，VR为常量，由参考电压VREF决定；B为数字量，常为一个二进制数。数字量B的位数通常为8位和12位等，由D/A转换器芯片型号决定。B为n位时的通式为：B=bn-1bn-2…b1b0=bn-1×2n-1+bn-2×2n-2+…+b1×21+b0×20式中，...

2024-12-10 450.5KB 40 页 0 0 5玖币
传感器原理及工程应用第01章传感器与检测技术的理论基础

第1章传感与检测技术的论理基础第1章传感器与检测技术的理论基础1.1测量概论1.2测量数据的估计和处理返回主目录第1章传感与检测技术的论理基础第1章传感与检测技术的理论基础1.1测量概论在科学技术高度发达的现代社会中,人类已进入瞬息万变的信息时代。人们在从事工业生产和科学实验等活动中,主要依靠对信息资源的开发、获取、传输和处理。传感器处于研究对象与测控系统的接口位置,是感知、获取与检测信息的窗口,一切科学实验和生产过程,特别是自动检测和自动控制系统要获取的信息,都要通过传感器将其转换为容易传输与处理的电信号。第1章传感与检测技术的论理基础在工程实践和科学实验中提出的检测任务是正确及时地掌握...

2024-12-10 451.5KB 82 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第11章 RTX51实时操作系统

第11章RTX51实时操作系统单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第11章RTX51实时操作系统内容提要★前言★RTX51系统特点★RTX51的程序结构★RTX51的功能函数★RTX51的任务调度★RTX51的系统配置★RTX51的应用举例★小结第11章RTX51实时操作系统11.1前言RTX51是一款小巧的针对基于8051系列嵌入式系统的多任务实时操作系统。它的使用可以简化比较复杂、有严格时间限制的软件的设计过程。RTX51主要有两个不同的可用版本：①RTX5lFull版。这里称之为RTX51的标准版，既可以以循环（Round一Robin）方式执行任务，也可以按4级任务优先级的方式切...

2024-12-10 465.5KB 33 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第00章计算机的基础知识

第0章计算机的基础知识单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第0章计算机的基础知识内容提要★微型计算机的基本结构和工作原理★计算机中的数制与码制★小结第0章计算机的基础知识0.1.1微机的系统结构微机系统软件硬件主机外围设备微处理器（CPU）运算器控制器寄存器存储器（内存）RAMROM输入/输出接口（I/O接口）并行、串行接口定时器、A/D、D/A总线系统软件应用软件程序设计语言外部设备辅助设备输入设备输出设备辅助存储器电源电路时钟电路第0章计算机的基础知识CPU是计算机的控制核心，它的功能是执行指令，完成算数运算、逻辑运算，并对整机进行控制。存储器用于存储程序和数据。输入/输出接口（又...

2024-12-10 465.5KB 30 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第07章单片机系统功能扩展

第7章单片机系统功能扩展单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第7章单片机系统功能扩展内容提要★并行I/O接口的扩展★*中断扩展★★**定时器扩展★★小结第7章单片机系统功能扩展7.1并行I/O接口的扩展MCS-51单片机共有4个8位并行I/O口,在外部扩展时,P0和P2口做为总线使用,因而提供给用户的I/O口就只有P1或P3口的部分口线所接的外设较多时,就必须扩展I/O接口。MCS-51单片机扩展的I/O口和外部数据存储器统一编址、采用相同的控制信号、相同的寻址方式和相同的指令。扩展I/O所用的芯片有通用可编程芯片(如8251,8155,8255等)和TTL,CMOS锁存器,缓冲器(如...

2024-12-10 515KB 28 页 0 0 5玖币
单片微型计算机原理及接口技术第07章串行通信及其接口

第7章串行通信及其接口•7.1概述•7.2MCS-51的串行口•7.3串行口的控制7.1概述•串行通信是将数据的各位一位一位地依次传送。适合于计算机之间、计算机与外部设备之间的远距离通信。•串行通信从传输方式分为：单工方式（如图7-1所示）、半双工方式（如图7-2所示）、全双工方式（如图7-3所示）。•从接收方式来说，串行通信有两种方式：异步通信方式（如图7-4所示）、同步通信方式（如图7-5所示）。返回本章首页接收器图7-1单工方式发送器接收器接收器发送器发送器数据流图7-2半双工方式发送器接收器数据流接收器发送器图7-3全双工方式图7-4异步串行通信数据格式同步字符CRC字符开始终止数据...

2024-12-10 568.5KB 40 页 0 0 5玖币
传感器原理及工程应用第07章磁电式传感器

第7章磁电式传感器7.1磁电感应式传感器7.2霍尔式传感器第7章磁电式传感器返回主目录第7章磁电式传感器第7章磁电式传感器7.1磁电感应式传感器　　磁电感应式传感器又称磁电式传感器,是利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号,是有源传感器。由于它输出功率大且性能稳定,具有一定的工作带宽（10～1000Hz）,所以得到普遍应用。第7章磁电式传感器一、磁电感应式传感器工作原理　　根据电磁感应定律,当w匝线圈在恒定磁场内运动时,设穿过线圈的磁通为Φ,则线圈内的感应电势E与磁通变化率dΦ/dt有如下关...

2024-12-10 579.5KB 49 页 0 0 5玖币
机器人原理及控制技术第06章动力学

6.16.1引言引言6.26.2拉格朗日力学拉格朗日力学6.36.3机械手的动力学方程机械手的动力学方程第六章动力学ChapterⅥDynamics动力学是机器人控制的基础，本章主要从控制的角度来研究机械手的动力学问题。机械手通常是一种开链式多关节机构，是一种复杂的动力学系统，需要采用系统的分析方法来研究它的动态特性。本章我们运用拉格朗日力学原理来分析机械手的动力学问题，因为拉格朗日方法能以最简单的形式求得非常复杂的系统的动力学方程。本章的主要内容如下：运用拉格朗日力学原理分析和求取两自由度机械手的动力学方程；介绍六自由度机械手动力学方程的求取方法和步骤；推导出完整的动力学方程，然后根据...

2024-12-10 587KB 37 页 0 0 5玖币
传感器原理及工程应用第04章电感式传感器

第4章电感式传感器4.1变磁阻式传感器4.2差动变压器式传感器4.3电涡流式传感器第4章电感式传感器返回主目录第4章电感式传感器第4章电感式传感器利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化,再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出,这种装置称为电感式传感器电感式传感器具有结构简单,工作可靠,测量精度高,零点稳定,输出功率较大等一系列优点,其主要缺点是灵敏度、线性度和测量范围相互制约,传感器自身频率响应低,不适用于快速动态测量。这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制,在工业自动控制系统中被广泛采用。电感式传感器种类很多,本章主要介...

2024-12-10 596KB 71 页 0 0 5玖币
电子技术数字电子技术电子教案第5章数模和模数转换

第第55章数模和模数转章数模和模数转换换学习要点：•数模和模数转换的基本原理第第55章数模和模数转章数模和模数转换换5.15.1概述概述5.2D/A5.2D/A转换器转换器5.3A/D5.3A/D转换器转换器退出退出5.1概述能将模拟量转换为数字量的电路称为模数转换器，简称A/D转换器或ADC；能将数字量转换为模拟量的电路称为数模转换器，简称D/A转换器或DAC。ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口。5.2D/A转换器5.2.1D/A5.2.1D/A转换器的基本原理转换器的基本原理5.2.2D/A5.2.2D/A转换器的构成转换器的构成5.2.35.2.3集成...

2024-12-10 598.5KB 28 页 0 0 5玖币
机器人技术讲稿02 机械手的运动

机械手的运动MovementofRobotics2.1机械手运动的表示方法2.2手爪位置和关节变量的关系2.3雅可比矩阵2.4手爪力和关节驱动力的关系2.5机械手运动方程式的求解Robotics运动2.1机械手运动的表示方法2.1.1机械手的结构Robotics运动2.1机械手运动的表示方法2.1.2机械手的机构和运动学回转关节棱柱关节关节变量手爪姿态运动学Robotics运动2.1机械手运动的表示方法2.1.2机械手的机构和运动学手爪位置r;关节变量θ有：写为：运动学方程式。21,θyxr)cos(cos21211LLx)sin(sin21211...

2024-12-10 615KB 40 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第09章串行接口技术

第9章串行接口技术单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第9章串行接口技术内容提要★RS-485总线扩展★IIC总线扩展接口及应用★SPI总线扩展接口及应用第9章串行接口技术9.1RS－485总线扩展RS－485标准接口是单片机系统种常用的一种串行总线之一。与RS－232C比较，其性能有许多改进，细节请见表9.1所示。表9.1RS－232C与RS－485性能比较第9章串行接口技术RS－485接口可连接成半双工和全双工两种通信方式。常见的半双工通信芯片有MAX481、MAX483、MAX485、MAX487等，全双工通信芯片有MAX488、MAX489、MAX490、MAX491等。第9章...

2024-12-10 635.5KB 60 页 0 0 5玖币
传感器与检测技术第08章霍尔传感器

第8章霍尔传感器霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛的应用。霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm级）。采用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达.55℃～150℃。按照霍尔器件的功能可将...

2024-12-10 638KB 34 页 0 0 5玖币

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