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机器人技术讲稿第四章机器人动力学

机器人动力学DynamicsofRobotics研究机器人的运动特性与力的关系。有两类问题：动力学正问题：已知机械手各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度、加速度、运动轨迹；动力学逆问题：已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节的驱动力和力矩。机器人动力学DynamicsofRobotics4.1机器人刚体动力学(复习加深理论力学内容)4.2机械手动力学方程(Lagrange法)4.3机械手动力学方程实例(二杆、三杆机械手)4.4机器人的动态特性4.5机械手的稳态负荷Robotics动力学4.1机器人刚体动力学4.1.0动力学基本定理绝对运动：相对于定坐标系的运动相对运...

2024-12-10 683KB 53 页 5 0 5玖币
电子技术数字电子技术电子教案第4章脉冲信号的产生与整形

第第44章脉冲信号章脉冲信号的产生与整形的产生与整形学习要点：•555定时器的工作原理及逻辑功能•由555定时器构成单稳、多谐、施密特触发器的方法第第44章脉冲信号章脉冲信号的产生与整形的产生与整形4.14.1多谐振荡器多谐振荡器4.24.2单稳态触发器单稳态触发器4.34.3施密特触发器施密特触发器退出退出4.1多谐振荡器4.1.14.1.1由门电路构成的多谐振荡器由门电路构成的多谐振荡器4.1.24.1.2由由555555定时器构成的多谐振荡器定时器构成的多谐振荡器4.1.34.1.3多谐振荡器的应用多谐振荡器的应用退出退出4.1.1由门电路构成的多谐振荡器能产生矩形脉冲的自激振荡电路叫做...

2024-12-10 885KB 45 页 5 0 5玖币
传感器与自动检测技术演示教程第09章半导体传感器

第9章半导体传感器9.1气敏传感器9.2湿敏传感器9.3色敏传感器9.4半导体式传感器应用9.1气敏传感器9.1.1概述气敏传感器是用来检测气体类别、浓度和成分的传感器。由于气体种类繁多,性质各不相同，不可能用一种传感器检测所有类别的气体，因此，能实现气-电转换的传感器种类很多，按构成气敏传感器材料可分为半导体和非半导体两大类。目前实际使用最多的是半导体气敏传感器。半导体气敏传感器是利用待测气体与半导体表面接触时，产生的电导率等物理性质变化来检测气体的。按照半导体与气体相互作用时产生的变化只限于半导体表面或深入到半导体内部，可分为表面控制型和体控制型，前者半导体表面吸附的气体与半导体间发...

2024-12-10 1.5MB 69 页 5 0 5玖币
传感器与自动检测技术演示教程第05章电容式传感器

第５章　电容式传感器第５章　电容式传感器主要内容5.1电容式传感器的工作原理和结构5.2电容式传感器的灵敏度及非线性5.3电容式传感器的等效电路（自学）5.4电容式传感器的测量电路5.5电容式传感器的应用5.1电容式传感器的工作原理和结构由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器，如果不考虑边缘效应，其电容量为dSC（5-1）当被测参数变化使得S、d或ε发生变化时，电容量C也随之变化。　　如果保持其中两个参数不变，而仅改变其中一个参数，就可把该参数的变化转换为电容量的变化，通过测量电路就可转换为电量输出。　　电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介电常数型三种。图5-1电容式传感元件...

2024-12-10 2.02MB 58 页 5 0 5玖币
文献检索、调研、获取、管理方法专业文献检索技巧小议

专业文献检索技巧小议1.Google搜索技巧2.利用论坛搜索全球英文网站http://www.google.com/“+”或空格表示逻辑“与”操作(A、B同时有)“-”表示逻辑“非”操作，两词中间不空格（A除去B）“OR”表示逻辑“或”操作（A或B只要其一）其它小技巧………1、简单搜索２.Google搜索pdf文件1.直接在关键词后面加上“pdf”。2.在关键词后面加上“filetype:pdf”。3.只需要在搜索里面加上inurl:pdf然后再加上志的限制，比如“bycellpress”就可以查到很多cell杂志的文章拉。4.在关键词后面如果用“pii”代替“pdf”，就会得到更理想的效果，...

2024-12-10 2.43MB 27 页 5 0 5玖币
传感器基础教程第2章电阻式传感器

第2章电阻式传感器第第22章电阻式传感器章电阻式传感器电阻式传感器是将非电量的变化量，变换成与之有一定关系的电阻值的变化量，通过对电阻值的测量达到对上述非电量测量的目的。电阻式传感器主要分为：应变式电阻传感器（金属、半导体）和电位计（器）式电阻传感器以及热敏式电阻传感器、光敏式电阻传感器、磁敏式电阻传感器、气敏式电阻传感器等。前两种属于力敏传感器。2.1金属电阻应变式传感器2.2半导体应变片及压阻式传感器2.3电位计（器）式传感器第2章电阻式传感器2.1金属电阻应变式传感器电阻应变式传感器是目前最广泛用于测量力、压力、位移、应变、扭矩、加速度、重量等参数的传感器之一。它具有悠久的历史，但新型应...

2024-12-11 2.95MB 71 页 5 0 5玖币
机器人技术讲稿04 机器人的感觉

机器人的感觉SensesofRobotics4.1传感器的种类4.2触觉信息的获取4.3视觉信息的获取4.4距离信息的获取SensesofRobotics4.1传感器的种类1.传感器的分类内部传感器：检测机器人本身状态（手臂间角度等）的传感器。外部传感器：检测机器人所处环境（是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（抓取的物体滑落等）的传感器。外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。末端执行器传感器：主要装在作为末端执行器的手上，检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。环境传感器：用于识别物体和检测物体与机器人的距离。相当于视觉。4.1传感器的种类2.内部状态的感觉（1）位置和角度传感器典...

2024-12-11 4.09MB 33 页 5 0 5玖币
机器人技术讲稿第五章机器人的感觉

机器人的感觉SensesofRobotics5.1传感器的种类5.2触觉信息的获取5.3视觉信息的获取5.4距离信息的获取SensesofRobotics5.1传感器的种类1.传感器的分类内部传感器：检测机器人本身状态（手臂间角度等）的传感器。外部传感器：检测机器人所处环境（是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（抓取的物体滑落等）的传感器。外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。末端执行器传感器：主要装在作为末端执行器的手上，检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。环境传感器：用于识别物体和检测物体与机器人的距离。相当于视觉。5.1传感器的种类2.内部状态的感觉（1）位置和角度传感器典...

2024-12-11 4.09MB 29 页 5 0 5玖币
David Bischoff - Alien's Genocide

file:///G|/Program%20Files/eMule/Incoming/David%20Bischoff%20-%20Alien's\%20Genocide.txtPrologueihuheplanetwasnothell.Itjustlookedandsmellec^andtastedlikeit,ac-cordingtothemarineswhohadcomethereandrapedit.Itsdenizenswerenotdemons.Theywerefarworse.ThemarinessimplycalleditHiveworld,al-thoughthenavigat...

2024-12-11 415.56KB 197 页 5 0 5玖币
2025年中央机关及其直属机构录用公务员考试行政职业能力测验（地市级）（全真模拟卷一）题本

2025年中央机关及其直属机构录用公务员考试行政职业能力测验（地市级）全真模拟卷一仅供内部交流学习姓名准考证号1第一部分政治理论（共10题，参考时限6分钟）根据题目要求，在四个选项中选出一个最恰当的答案。请开始答题：1.2024年6月27日，中共中央政治局就健全全面从严治党体系进行第十五次集体学习。习近平总书记在主持学习时指出，全党必须永葆“赶考”的清醒和坚定，以健全全面从严治党体系为有效途径，不断把新时代党的建设新的伟大工程推向前进。关于健全全面从严治党体系，下列表述正确的有（）项。①要健全科学完备、有效管用的组织体系②要健全固本培元、凝心铸魂的教育体系③要健全主体明确、要求清晰的监管体系④...

2024-12-12 1.84MB 40 页 5 0 5玖币
2025年中央机关及其直属机构录用公务员考试行政职业能力测验（地市级）（经典模考卷一）解析

2025年中央机关及其直属机构录用公务员考试行政职业能力测验（地市级）经典模考卷一参考答案及解析仅供内部交流学习11.【答案】C【解析】本题考查政治常识。A项正确，2006年10月8日至11日，中国共产党第十六届中央委员会第六次全体会议在北京举行。会议审议通过了《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》。B项正确，2011年10月15日至18日，中国共产党第十七届中央委员会第六次全体会议在北京召开。会议审议通过了《中共中央关于深化文化体制改革、推动社会主义文化大发展大繁荣若干重大问题的决定》。C项错误，2016年10月24日至27日，中国共产党第十八届中央委员会第六次全体会议在北京...

2024-12-12 1.36MB 51 页 5 0 5玖币
2025年中央机关及其直属机构录用公务员考试行政职业能力测验（地市级）（经典模考卷二）题本

2025年中央机关及其直属机构录用公务员考试行政职业能力测验（地市级）经典模考卷二仅供内部交流学习姓名准考证号1第一部分常识判断根据题目要求，在四个选项中选出一个最恰当的答案。请开始答题：1.2022年8月1日，《求是》杂志发表了习近平总书记的重要文章《在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上的讲话》。下列说法错误的是（）。A.崇高理想信念是人民军队勇往直前的精神力量B.改革创新、与时俱进，是人民军队不断发展的康庄大道C.战争是物质的较量，科技是衡量战争水平的唯一标准D.加强纪律性，革命无不胜2.2022年7月29日至30日，中央统战工作会议在北京召开。国家主席习近平出席会议并发表重要讲话。下列...

2024-12-12 1.35MB 36 页 5 0 5玖币
2015年贵州公务员考试《行测》真题及答案

请开始答题：　　1.党的十八届三中全会审议通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》(以下简称《决定》)，对全面深化改革做出了总体部署。在未来一个阶段，《决定》对普通公民的生活可能带来的改变有：　　①如果你要考大学，那么可能不必文理分科　　②如果你是“单独家庭”，那么可以生育二胎　　③如果你是农村户口，那么宅基地可以私有　　④如果你是劳动者，那么可能可以延迟退休　　A.①②③　　B.②③④　　C.①②④　　D.①②③④　　【答案】C　　【所属考试模块】常识判断　　【题型】　　【考点】时政　　【难度系数】中等　　【作者】张羽　　【解析】《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》明确...

2024-12-12 703.46KB 80 页 5 0 5玖币
2010年山东公务员考试《行测》真题及参考解析

2010年山东省省直机关及直属单位考试录用公务员行政职业能力测验真题及参考答案编者注：本次考试，山东与天津、重庆、内蒙、海南、辽宁、云南、湖南、陕西、广西、宁夏等地行政试题一样。2010年山东省省直机关及直属单位考试录用公务员《行政职业能力测验》试题本注意事项本测验共有五个部分，120道题，总时限为120分钟。各部分不分别计时，但都给出了参考时限，供你参考以分配时间。请在题本、答题卡上严格按照要求填写好自己的姓名，填涂准考证号。请仔细阅读以下注意事项：1．题目应在答题卡上作笞，在题本上作答的一律无效。2．监考人员宣布考试开始时，你才可以开始答题。3．监考老师宣布考试结束时，你应立即停止作答，将...

2024-12-12 466KB 38 页 5 0 5玖币
2009年甘肃公务员考试《行测》真题及参考答案

2009年甘肃省公务员录用考试《行政职业能力倾向测试》试卷说明　　这项测验共有四个部分，共100分，每题1分，总时限为120分钟。　　请在机读题卡上严格按照要求填写自己的姓名，涂写准考证号。　　请仔细阅读下面的注意事项，这对你获得成功非常重要：　　1．题目应在答题卡上作答，不要在题本上作任何记号。　　2．监考人员宣布考试开始时，你才开始答题。　　3．监考人员宣布考试结束时，你应立即放下铅笔，将试题本、答题卡和草稿纸都留在桌上，然后离开。　　如果你违反一以上任何一项要求，都将影响你的成绩。　　4．在这项测验中，可能有一些试题较难，因此你不要在一道题上思考时间太久，遇到不会答的题目，可先跳过...

2024-12-13 142KB 20 页 5 0 5玖币
2008年西藏公务员考试行测真题及答案（完整版）

2008年西藏公务员考试行测真题及答案这项测验共有五个部分，135道题，总时限为120分钟。各部分不分别计时，但都给出了参考时限，供你参考以分配时间。请在机读答题卡上严格按照要求填写好自己的姓名、报考部门，涂写准考证号。请仔细阅读下面的注意事项，这对你获得成功非常重要：1．题目应在答题卡上作答，不要在题本上做任何标记。2题考人员宣布考试开始时，你才可以开始答题。3题考人员宣布考试结束时，你应立即放下笔，将试题本、答题卡和草稿纸都留在桌上，然后离开。如果你违反了以上任何一项要求，都将影响你的成绩。4．在这项测试中，可能有一些试题较难，因此你不要在一道题上思考时间太久，遇到不会答的题目，可先跳过去...

2024-12-13 86KB 20 页 5 0 5玖币
2008年陕西省公务员考试行测真题及答案

2008年陕西省公务员录用考试《行政职业能力测验》试卷注意事项本测验共有五个部分，140道题，总时限为120分钟。各部分不分别计时，但都给出了参考时限，供你参考以分配时间。请在答题卡上严格按照要求填写好自己的姓名，填涂准考证号。请仔细阅读以下注意事项：1.题目应在答题卡上作答，在题本上作答的一律无效。2.监考人员宣布考试开始时，你才可以开始答题。3.监考老师宣布考试结束时，你应立即放下笔，将试题本、答题卡和草稿纸都翻过来留在桌上，待监考老师确认数量无误、允许你离开后，方可离开。如果你违反了以上任何一项要求，都将影响你的成绩。4.在这项测验中，可能有一些试题较难，因此你不要在一道题上思考时间太久...

2024-12-13 745KB 28 页 5 0 5玖币
2008年宁夏公务员考试《行测》真题及参考答案

二00八年宁夏回族自治区各级机关招考公务员统一笔试试卷第一部分言语理解与表达(共40题，参考时限35分钟)　　每道题包含一段话或一个句子，后面是一个不完整的陈述，要求你从四个选项中选出一个来完成陈述。注意：答案可能是完成对所给文字主要意思的提要，也可能是满足陈述中其他方面的要求，你的选择应与所提要求最相符合。　　请开始答题：　　1.微波炉适应现代都市化职工生活的需要，以其快捷、方便、干净的特点而成为厨房的新宠。它不仅具备了蒸、煮、炖、焖等功能，瞬时加热还保持了食物的气味;特别是加热剩饭菜更适应了中国人的习惯，尽管有人认为这是一种浪费。　　这段话的主要意思是：　　A.微波炉是一种适应现代都市化职...

2024-12-13 294KB 40 页 5 0 5玖币
2008年湖南公务员考试《行测》真题及参考解析

2008年湖南省公务员考试《行测》真题及解析第一部分言语理解与表达一、选词填空（1～10题，每题0.5分，共5分）：根据题意，从所给的词语中选出最恰当的词语填入空格内，从而使句子的意思表达得最准确。１．每个政府或国家都应该对那些二氧化碳排放过多的企业征收一种特殊税，或者这些排放大户购买更加环保的产品。Ａ．要求Ｂ．建议Ｃ．强制Ｄ．请求２．丰子恺对待人生世事的冷观态度，在作者1935年写的《车厢社会》里，表现得更为明显。面对西湖美景，“只宜远看，不宜身入其中”，“世事都同风景一样，世事之乐不在实行而在希望”，“世间苦的根本”就在于“身在其中”。Ａ．即使也而且所以Ｂ．即使也因为所以Ｃ．假如却那么因为...

2024-12-13 246.5KB 21 页 5 0 5玖币
2007年广西公务员考试《行测》真题及参考解析

2007年广西自治区公务员录用考试《行测》真题及解析说明本测验分为五个部分，共134道题，均为单项选择题，总分为100分。考试总时限为120分钟。请你仔细阅读以下注意事项：1、请在答题卡指定位置用钢笔或圆珠笔填写姓名、准考证号（按11位数）、报考部门，并用2B铅笔在准考证号下方相应框内填涂。2、所有作答均在答题卡上完成，试题答错不倒扣分。3、当你遇到较难的试题，不要思考太久，可先跳过去，如果还有时间再回头去解答，否则你没有时间完成后面较容易的题目。4、考试结束铃声一响，你应立即放下笔，并将题本、答题卡和草稿纸交给监考员验收后方可离开考场。5、特别提示：填涂时一定要认准准考证号和题号。严禁折叠答...

2024-12-13 469KB 33 页 5 0 5玖币

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