机器人技术讲稿07 机器人的智能化
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机器人的智能化
Intelligence of Robot
7.1 什么是机器人的智能化
7.2 机器人的路径规划
7.3 机器人的动作规划
7.4 作业顺序的规划
7.5 机器人学习
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十二 讲
主讲教师：王兴松
Robotics 移动
7.1 什么是机器人的智能化
路径规划
基于模型的路径规划
基于传感器的路径规划
路径障碍物
动作规划、作业顺序规划
关节角度空间
位姿空间
位姿空间障碍物
学习控制
Robotics 移动
7.2 机器人的路径规划
移动机器人
基于模型
基于传感
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十三 讲
主讲教师：王兴松
Robotics 移动
7.2 机器人的路径规划
移动机器人
基于模型
基于传感
摘要：
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机器人的智能化IntelligenceofRobot7.1什么是机器人的智能化7.2机器人的路径规划7.3机器人的动作规划7.4作业顺序的规划7.5机器人学习东南大学远程教育机器人原理及应用第四十二讲主讲教师：王兴松Robotics移动7.1什么是机器人的智能化路径规划基于模型的路径规划基于传感器的路径规划路径障碍物动作规划、作业顺序规划关节角度空间位姿空间位姿空间障碍物学习控制Robotics移动7.2机器人的路径规划移动机器人基于模型基于传感东南大学远程教育机器人原理及应用第四十三讲主讲教师：王兴松Robotics移动7.2机器人的路径规划移动机器人基于模型基于传感Robotics移动7....
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