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第9章其它辩证方法

第九章其他辨证方法概述•六经辨证、卫气营血辨证、三焦辨证等有其自己的特点和独特的优势，反映了一些病种的特殊发病、传变规律，是八纲辨证、病因辨证、气血津液辨证、脏腑辨证等辨证方法非常有力的补充。第一节六经辨证•概念：是将外感疾病发生、发展过程中表现的不同证候，分为三阳证，三阴病两大类，分别从邪正斗争，病变部，病势进退等方面阐述外感病各阶段的病变特点的辨证方法。•第一节六经辨证•适用范围：•主要用于外感热病辨证，也可用于内伤病。•以经络、脏腑为基础：•三阳病证―――病位偏表在腑、正气旺盛、病势亢奋者•三阴病证―――病位偏里在脏、正气不足、病势减退者•重点分析外感风寒引起病理变化规律。一、太阳病证•...

2025-02-21 807KB 47 页 0 0 5玖币
第08章运动轨迹

8.1引言8.2目标物体的描述8.3任务的描述8.4视觉8.5程序8.6传送带跟踪8.7位置之间的运动8.8关节运动8.9笛卡尔运动8.10本章小结第八章运动轨迹ChapterⅧMotionTrajectories本章是机器人运动控制的基础，它分为四个主要部分:第一部分：利用齐次坐标变换构造任务第二部分：基于时间坐标轨迹的运动控制描述第三部分：关节坐标运动的描述第四部分：笛卡儿运动控制描述8.1引言（Introduction）任何刚性物体都能够用一个与该物体固定相联的坐标系来描述，给出该物体的图形表示及其坐标系统。只要说明该坐标系统的位置和方向，就足以在任何位置和方位上复现这个物体。如图8.1...

2025-02-21 1.24MB 65 页 0 0 5玖币
第08章叶类中药

叶类中药含义：Folium单叶；复叶的小叶，如番泻叶FoliumSennae；Cacumen嫩枝及叶，如侧柏叶等。1性状：浸泡在水中使之湿润并展开后观察其特征1.1药材特征：完整或破碎（桑叶）平坦（番泻叶）或皱缩（大青叶）颜色（紫苏下表面紫色）和斑点（桉叶，红色木栓斑点）质地：革质或纸质气味（大青叶、莱菔叶）1.2形态学特征：结构：单叶或复叶、有无叶鞘、托叶、叶翼、叶轴；叶柄的有无及长短、平直、槽状和扭曲等情况.形状：叶片呈卵圆形、披针形等；叶端、叶缘及叶基的情况.大小：长度及宽度.表面：有无毛茸、腺点、腺鳞等、叶脉的凹凸和分布情况.2显微鉴别上下表面片、横切片（纵切...

2025-02-21 2.16MB 57 页 0 0 5玖币
第7章汽车发动机增压

《汽车构造》电子教案第七章车用发动机的增压系统第七章车用发动机的增压系统25/2/21哈尔滨工业大学（威海）第2页第一节概述所谓增压就是将空气预先压缩然后再供人气缸，以期提高空气密度、增加进气量的一项技术。由于进气量增加，可相应地增加循环供油量，从而增加发动机的升功率。同时，增压不仅可以改善燃油经济性，而且还作为控制排放的有效技术措施之一而得到广泛应用。实践证明，在小型汽车发动机上采用涡轮增压或机械增压后，当汽车以正常的经济车速行驶时，不仅可以获得良好的燃油经济性，而且还可以有效地降低有害排放物的比排放(单位功率小时的排放量)。同时，由于发动机功率增加，还可改善车辆的加速性。根据提高进气密...

2025-02-21 3.33MB 36 页 0 0 5玖币
第7 8课反激变换器的设计

1反激变换器2内容：基本原理反激变换器断续模式反激变换器连续模式RCC变换器3反激变换器基本电路I1I241.基本原理在开关S导通时间，输入电压Ui加在变压器T初级，同名端‘•’相对异名端为负，次级二极管D反偏截止。初级电流线性上升（线性电感），变压器作为电感运行:11LUdtdiitBANtiLUeidddd111即或eiANUtB1dd5ppINNi1122当功率管关断时，变压器所有线圈感应电势‘•’为正，次级二极管D正偏导通，磁芯磁通不能突变，磁势不变，满足以下关系，作为变压器运行6tBANtiLUeodddd222当i1下降到零，i2达到最大，然后将导通期间...

2025-02-21 781.5KB 43 页 0 0 5玖币
第6章病因辨证

病因辨证指通过对疾病当前所表现的证候辨识，并根据各种病因的致病特点，而确定（判定、推求）病因所在，即所谓“审证求因”。病因辨证外感内伤其它疫疠邪气七情内伤劳逸失度饮食失调遗传因素中毒、外伤等病因分类根据来源和发病部位外感六淫病因学所说的病因与辨证学所说的病因之间的•病因学所说的病因（六淫、七情、饮食、劳倦、外伤），重在论述原始致病因素（发病条件）的致病作用。•辨证学所确定的病因（内风、气滞），主要是对当前病变本质所作的结论。第一节外感病因辨证六淫辨证外感风邪引起的证候。风邪袭表:恶风，微发热，汗出，头痛，鼻塞流，喷嚏，咽喉干痒和不适，舌苔薄白，脉浮缓风客肌肤:皮肤瘙痒，瘾疹，局部麻木风袭经络:...

2025-02-21 696KB 24 页 0 0 5玖币
第6章发动机有害排放物的控制

《汽车构造》电子教案第六章发动机有害排放物的控制25/2/21哈尔滨工业大学（威海）第2页第六章发动机有害排放物的控制排气净化装置强制式曲轴箱通风系统汽油蒸发控制系统随着汽车保有量的与日俱增，汽车排气对人类健康的危害及对环境的污染也日甚一日。对此，世界各国都制定了相应的法规或标准，以期把汽车的有害排放物控制在较低的水平上。例如，在美国特别是在加利福尼亚州，自1990年以来，排放标准愈以严格。为了满足排放标准，必须对发动机的排气进行净化。近几年来，汽车界开发和创造出许多净化排气新技术和新装置。25/2/21哈尔滨工业大学（威海）第3页25/2/21哈尔滨工业大学（威海）第4页25/2/...

2025-02-21 552.5KB 37 页 0 0 5玖币
第06章茎木类中药

第六章茎木类中药一、含义茎木类中药包括茎类中药和木类中药茎(Caulis)类中药药用木本植物的茎,以及少数草本植物的茎藤。包括:茎藤Caulis，如关木通、大血藤、鸡血藤、海风藤、青风藤等；茎枝Ramulus，如桂枝、桑枝、桑寄生、槲寄生、钩藤等；茎刺Spina,如皂角刺,或其翅状附属物，如鬼箭羽；茎髓Medulla如灯心草、通草等。药用草本植物的茎，则列入全草类中药，如麻黄、石斛等。木（lignum）类中药药用部位为木本植物茎的形成层以内的部分，通称为木材,一般分为边材和心材两部分。边材sapwood含水分较多，颜色较浅，心材heartwood由于蓄积了较多的挥发油和树脂类物质，...

2025-02-21 606KB 63 页 0 0 5玖币
第5章八纲辩证

辨证第五章八纲辨证八纲——阴、阳、表、里、寒、热、虚、实。八纲辨证阴阳——归纳疾病类别表里——辨别疾病部位的深浅寒热——疾病性质虚实——邪正斗争的盛衰一表里辨证表里六腑五脏经络脏腑三阳经三阴经皮肤筋骨一、表证定义——六淫等邪气经皮毛、口鼻侵入机体，正气（卫气）抗邪于肌表所表现的轻浅的证候。【临床表现】寒热——恶寒（或恶风）发热（或自觉无发热）、头身——头身疼痛、苔脉——舌苔薄白，脉浮，兼呼吸道症状——鼻塞流涕，咽喉痒或痛，喷嚏，微有咳嗽。发病特点表证多见于外感病的初期阶段1.起病急2.病情轻3.病程短4.有感受外邪的因素可查的特点。风邪袭表证【概念】风邪袭表证主要是因感受外界风邪所产生的证候。...

2025-02-21 182KB 145 页 0 0 5玖币
第5章++频谱的线性搬移电路

《高频电路原理与分析》第5章频谱的线性搬移电路第5章频谱的线性搬移电路5.1非线性电路的分析方法5.2二极管电路5.3差分对电路5.4其它频谱线性搬移电路《高频电路原理与分析》第5章频谱的线性搬移电路5.1非线性电路的分析方法图5―1频谱搬移电路（a）频谱的线性搬移;（b）频谱的非线性搬移0f(a)0ffc0f(b)0ffc《高频电路原理与分析》第5章频谱的线性搬移电路5.1.1非线性函数的级数展开分析法非线性器件的伏安特性,可用下面的非线性函数来表示:式中,u为加在非线性器件上的电压。一般情况下,u＝EQ+u1+u2,其中EQ为静态工作点,u1和u2为两个输入电压。用泰勒级数将式（5―1...

2025-02-21 1.27MB 80 页 0 0 5玖币
第5章柴油机供给系

《汽车构造》电子教案第五章柴油机供给系25/2/21哈尔滨工业大学（威海）第2页第一节柴油机及其使用性能柴油和汽油一样都是石油制品。在石油蒸馏过程中，温度在200~350℃之间的馏分即为柴油。柴油分为轻柴油和重柴油。轻柴油用于高速柴油机，重柴油用于中、低速柴油机。汽车柴油机均为高速柴油机，所以使用轻柴油。轻柴油1.轻柴油的牌号和规格轻柴油按其质量分为优等品、一等品和合格品三个等级，每个等级又按柴油的凝点分为10、0、-10、-20、-35和-50等六种牌号，其规格见表5-1。2.轻柴油的使用性能3.轻柴油的选择按照当地当月风险率为10%的最低气温（表5-2）选用轻柴油牌号，见表5-3。2...

2025-02-21 3.53MB 114 页 0 0 5玖币
第5章材料塑性变形及再结晶

第五第五(1)(1)章材料的塑性变形章材料的塑性变形TheplasticdeformationofTheplasticdeformationofmaterialsmaterials材料不同，其弹、塑性性能差异很大塑性变形，对锻、轧、拉、挤有重要作用，对铸造、热处理则要尽量避免弹性变形（elasticdeformation）塑性变形（plasticdeformation）外力材料外形尺寸变化内部组织、性能变化塑性变形※1.1.弹性和粘弹性弹性和粘弹性(Elasticityand(ElasticityandViscoelasticity)Viscoelasticity)壹.弹性变形(Elastic...

2025-02-21 3.15MB 150 页 0 0 5玖币
第05章微分变换

2025年2月21日星期五1第五章微分变换ChapterⅤDifferentialRelationships5.1引言5.2微分矩阵5.3微分平移和旋转变换5.4微分旋转5.5坐标系之间的微分变换5.6机械手的微分变换方程——雅可比方程5.7雅可比逆矩阵5.8本章小结2025年2月21日星期五25.1引言（Introduction）微分变换在机器人视觉、动力学和机器人控制（如力控、刚度控制、阻抗控制、顺应控制等）中十分重要。例如当摄像机或其它传感装置检测到机器人末端执行器的位置和方向的微小变化时，需要将该微小变化从摄像机或其它传感装置坐标转换到基坐标或参考坐标系。在机器人刚度控制中，需要获得在...

2025-02-21 671.5KB 29 页 0 0 5玖币
第03章运动学方程

第三章运动学方程ChapterⅢKinematicEquations3.1引言3.8T6的说明3.2　姿态描述3.9各种A矩阵的说明3.3　欧拉角3.10根据A矩阵来确定T63.4摇摆、俯仰和偏转3.11斯坦福机械手的运动方程3.5位置的确定3.12肘机械手的运动方程3.6圆柱坐标3.13小结3.7球坐标3.1引言(Introduction)本章，我们采用齐次变换来描述在各种坐标系中机械手的位置与方向。首先介绍各种正交坐标系的齐次变换。然后介绍在非正交关节坐标系中描述机械手末端的齐次变换。注意，对任何数目关节的各种机械手均可以这样进行。描述一个连杆与下一个连杆之间关系的齐次变换称A矩阵。A矩阵...

2025-02-21 799.5KB 38 页 0 0 5玖币
第02章齐次坐标变换

第二章齐次坐标变换ChapterⅡHomogeneousTransformation2.1引言2.2点向量和平面的描述2.3变换2.4平移变换2.5旋转变换2.6坐标系2.7相对变换2.8物体的描述2.9逆变换2.10一般性旋转变换2.11等价旋转角与旋转轴2.12扩展与缩小2.13透视变换2.14变换方程2.15小结2.1引言(Introduction)机器人操作涉及到各物体之间的关系和各物体与机械手之间的关系。这一章将给出描述这些关系必须的表达方法。类似这种表示方法在计算机图形学中已经解决。在计算机图形学和计算机视觉中，物体之间的关系是用齐次坐标变换来描述的。在本课程我们将采用齐次坐标变换...

2025-02-21 281KB 34 页 0 0 5玖币
UV工艺在手机中的应用

UV工艺在手机中的应用收集整理：xxxxx内容简介1>UV工艺的产生以及定义；2>UV涂料的组成以及硬化原理;3>UV工艺在手机中的应用；4>U.V上光工艺常见问题及解决;5>UV工艺之未来发展;1>UV工艺的产生以及定义•UV就是(Ultra-Violet Ray)的英文简称. 工业用的UV波长以200nm 到450 nm为其应用范围. 用UV 来照射“UV 照射可硬化的材料” 而使它硬化的制程, 我们称之为“UV Curing Process” 。•Curing 我们把它翻译成"硬化"(或"固化" . 在UV Curing Process 中, 液态的"UV 照射可硬化的材料" , 经过U...

2025-02-21 480.5KB 31 页 0 0 5玖币
ug数控加工编程

UG数控加工编程LBD目录编程基础–概述–CAM用户界面•菜单•工具条–加工流程–加工环境•CAM进程配置•CAM设置–操作导航器•4个“视图”•操作与参数组的关系•3种状态符号•MB3的使用–参数组•程序顺序组•加工刀具组•加工几何组•加工方法组–UG完全的刀具移动路径–操作类型•钻孔–钻中心孔–钻深孔•平面加工–面加工–平面加工•穴型加工–穴型加工–等高加工•固定轴加工–区域加工–清根–筋槽加工–几何类型•加工几何•毛坯几何•检查几何•修剪几何•切削区域–常用选项•转角控制•避让几何•进给速率•机床控制•刀具路径的显示孔加工–概述–操作步骤–循环类型•循环组的数量•循环参数–钻孔深度–...

2025-02-21 1.25MB 97 页 0 0 5玖币
UG-全参数化設計流程

(一)：收到客人的最新3D,要對3D進行如下分析且確定相應的處理方案。產品設計是否合理？產品的膠位是否均勻，哪些位置將縮水？--給出修改方案。產品的出模角是否足夠?有紋面要求的產品參考下面紋面資料。以上是產品前期分析，每套模具都需要進行。(二)：進行概念設計PL--分形面產生夾線的位置產品排位入水方式頂出方式設計行位，斜頂等模具結構動作。以上是模具設計的方向要傳客人確認，同時也要把產品前期分析結果傳給客人讓他們也提前知道產品將會出現哪此問題，是接受問題還是否同意修改.(三)初步設計首先根據工作單需要了解膠料縮水繪圖單位模胚標准模具配件前後模鋼料，啤貨的生產地點,機台規格爐咀半徑定位圈大小等等....

2025-02-21 2.66MB 68 页 0 0 5玖币
UG加工学习资料

UG编程加工目录编程基础–概述–CAM用户界面•菜单•工具条–加工流程–加工环境•CAM进程配置•CAM设置–操作导航器•4个“视图”•操作与参数组的关系•3种状态符号•MB3的使用–参数组•程序顺序组•加工刀具组•加工几何组•加工方法组–UG完全的刀具移动路径–操作类型•钻孔–钻中心孔–钻深孔•平面加工–面加工–平面加工•穴型加工–穴型加工–等高加工•固定轴加工–区域加工–清根–筋槽加工–几何类型•加工几何•毛坯几何•检查几何•修剪几何•切削区域–常用选项•转角控制•避让几何•进给速率•机床控制•刀具路径的显示孔加工–概述–操作步骤–循环类型•循环组的数量•循环参数–钻孔深度–步进量–几...

2025-02-21 1.61MB 97 页 0 0 5玖币
PTO及远程油门

PTO和远程油门的功能及使用方法2007-11目　　录PTO/远程PTO的功能PTO/远程PTO的硬件要求PTO/远程PTO的使用方法PTO/远程PTO的参数说明远程油门的功能远程油门的硬件要求远程油门的使用方法远程油门的参数1.PTO／远程PTO功能介绍1．PTO／远程PTO特性使发动机保持在驾驶员选定的RPM上。2．PTO／远程PTO特性可以由驾驶室PTO开关／远程PTO开关控制。驾驶室PTO开关可以提供3个预设转速（设定转速，恢复转速和附加转速），其功能相对于远程PTO开关控制来说功能更多。远程PTO用户接口比较简单，可以提供5个转速设置。远程PTO开关比驾驶室PTO开关具有更高的优...

2025-02-21 560KB 21 页 0 0 5玖币

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