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电子技术数字电子技术电子教案第4章脉冲信号的产生与整形

第第44章脉冲信号章脉冲信号的产生与整形的产生与整形学习要点：•555定时器的工作原理及逻辑功能•由555定时器构成单稳、多谐、施密特触发器的方法第第44章脉冲信号章脉冲信号的产生与整形的产生与整形4.14.1多谐振荡器多谐振荡器4.24.2单稳态触发器单稳态触发器4.34.3施密特触发器施密特触发器退出退出4.1多谐振荡器4.1.14.1.1由门电路构成的多谐振荡器由门电路构成的多谐振荡器4.1.24.1.2由由555555定时器构成的多谐振荡器定时器构成的多谐振荡器4.1.34.1.3多谐振荡器的应用多谐振荡器的应用退出退出4.1.1由门电路构成的多谐振荡器能产生矩形脉冲的自激振荡电路叫做...

2024-12-10 885KB 45 页 0 0 5玖币
机器人原理及控制技术第07章控制

第七章控制ChapterⅫControl7.1引言7.2单连杆机械手的控制7.3稳态伺服误差7.4稳态速度误差7.5加速度误差7.6多连杆机械手的控制7.7伺服参数的计算7.8采样数据的伺服速度7.9力矩伺服7.10本章小结前几章，我们借助齐次变换阐述了对于包括机械手在内的任何物体的位置和姿态的描述方法。研究了机械手的运动学，建立了机械手关节坐标和与直角坐标的位置和速度之间的关系，推导了机械手的动力学方程。本章，我们要根据动力学方程来考虑机械手的控制问题，由于任何机械手的实际控制都是通过对各个关节的协调控制来实现的。因此，必须对每一个关节进行有效的控制，控制方法具有一般性。本章旨在明确控制中的...

2024-12-10 887KB 40 页 0 0 5玖币
传感器与自动检测技术演示教程第13章数字式传感器

第13章数字式传感器13.1光栅传感器13.2编码器13.1光栅传感器13.1.1光栅的结构及工作原理1.光栅结构在镀膜玻璃上均匀刻制许多有明暗相间、等间距分布的细小条纹（又称为刻线），这就是光栅，图13-1为透射光栅的示意图。图中a为栅线的宽度（不透光），b为栅线间宽（透光），a+b=W称为光栅的栅距（也称光栅常数）。通常a=b=W/2，也可刻成a∶b=1.10.9∶。目前常用的光栅每毫米刻成10、25、50、100、250条线条。图13–1透射光栅示意图abW2.光栅测量原理把两块栅距相等的光栅（光栅1、光栅2）面向对叠合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角θ...

2024-12-10 918.5KB 33 页 0 0 5玖币
传感器与检测技术第05章热电偶传感器

第5章热电偶传感器在工业生产过程中，温度是需要测量和控制的重要参数之一。在温度测量中，热电偶的应用极为广泛，它具有结构简单、制造方便、测量范围广、精度高、惯性小和输出信号便于远传等许多优点。另外，由于热电偶是一种有源传感器，测量时不需外加电源，使用十分方便，所以常被用作测量炉子、管道内的气体或液体的温度及固体的表面温度。5.1热电偶的工作原理与基本结构5.1.1热电偶的工作原理5.1.1.1工作原理当有两种不同的导体或半导体A和B组成一个回路，其两端相互连接时（如图5.1.1），只要两结点处的温度不同，一端温度为T，称为工作端或热端，另一端温度为T0，称为自由端（也称参考端）或冷端，回路中将产...

2024-12-10 921.5KB 35 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第05章单片机的定时计数器与串行接口

第5章单片机的定时/计数器与串行接口单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第5章单片机的定时/计数器与串行接口5.1定时/计数器★定时计数器结构和工作原理★定时计数器的控制寄存器★定时器的四种工作方式★定时计数器的应用编程5.2串行接口第5章单片机的定时/计数器与串行接口★51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。★两个定时器都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合★定时/计数器实际上是16位加1计数器。T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。★每个定时器都可由软...

2024-12-10 948KB 89 页 0 0 5玖币
传感器与检测技术第06章压电式传感器

第6章压电式传感器压电式传感器是以某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器。它可以测量最终能变换为力的各种物理量，例如力、压力、加速度等。压电式传感器具有体积小、重量轻、频带宽、灵敏度高等优点。近年来压电测试技术发展迅速，特别是电子技术的迅速发展，使压电式传感器的应用越来越广泛。6.1基本原理分析6.1.1压电效应某些晶体，在一定方向受到外力作用时，内部将产生极化现象，相应地在晶体的两个表面产生符号相反的电荷；当外力作用除去时，又恢复到不带电状态。当作用力方向改变时，电荷的极性也随着改变，这种现象称为压电效应。具有压电效应的物质很多，如石英晶体、压电陶瓷、压电半导体等。6.1...

2024-12-10 963.5KB 20 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第10章单片机的C语言编程

第10章单片机的C语言编程单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第10章单片机的C语言编程内容提要★C51程序结构★C51的数据类型★数据的存贮类型和存贮模式★C51对SFR、可寻址位、存储器和I/O口的定义★C51的运算符★函数★C语言编程实例★单片机资源的C语言编程实例★汇编语言和C语言的混合编程★C语言函数库的管理与使用★小结第10章单片机的C语言编程51系列单片机支持三种高级语言，即PL/M，C和BASIC。8052单片机内固化有解释BASIC语言，BASIC语言适用于简单编程而对编程效率运行速度要求不高的场合；PL/M是一种结构化的语言，很象PASCAL，PL/M编译器好象汇编...

2024-12-10 1.01MB 92 页 0 0 5玖币
机器人技术讲稿03 机械手的控制

机械手的控制ControlofRoboticManipulator3.1机械人系统的构成3.2传递函数和方框图3.3PID控制3.4机械手的位置控制3.5机械手的力控制3.6其他控制方式简介Robotics控制3.1机械人系统的组成3.1.1机械人系统示意机器人的功能：①动作和运动的控制②末端操作器/手爪的轨迹和力的再现③运动状态显示、参数设定功能Robotics控制3.1机械人系统的组成3.1.2机械人框图Robotics控制3.2传递函数和方框图3.2.1传递函数0CeQ10eeRi100eeeRC)()()(100sesesRCse1)()()(10...

2024-12-10 1.01MB 57 页 0 0 5玖币
传感器与检测技术第02章电阻式传感器

第2章电阻式传感器电阻式传感器就是利用一定的方式将被测量的变化转化为敏感元件电阻值的变化，进而通过电路变成电压或电流信号输出的一类传感器。可用于各种机械量和热工量的检测，它结构简单，性能稳定，成本低廉，因此，在许多行业得到了广泛应用。目前，常用的电阻传感器主要有电阻应变片、热电阻、光敏电阻、气敏电阻和湿敏电阻等几大类。2.1电阻应变片电阻应变片是利用电阻应变效应原理制成的、应用最为广泛的电阻式传感器，主要用于机械量的检测中，如力、压力等物理量的检测。2.1.1电阻应变效应2.1.1.1概念导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形时，它的电阻值也相应地发生变化，这一物理现象称为电阻应变效应。2....

2024-12-10 1.06MB 41 页 0 0 5玖币
PROTEUS应用专题研讨

PROTEUS应用专题研讨内容提要PROTEUS简介PROTEUSISIS原理图输入电路仿真与分析人性化测量方法高级电路设计与仿真微处理器系统仿真微处理器系统仿真概述微处理器系统仿真与分析第三方工具的应用PROTEUS与Keil整合构建单片机虚拟实验室PROTEUS综合应用PROTEUS构成Proteus是一个完整的嵌入式系统软、硬件设计仿真平台。ISIS为功能强大的原理布线工具。ARESPCB设计为一PCB设计系统。布线/编辑ARES处理器仿真模型VSM高级图形分析模块动态器件库混合模型仿真器原理图输入系统ISISPROTEUSISIS智能原理图输入流程设置编...

2024-12-10 1.1MB 61 页 0 0 5玖币
电子技术数字电子技术基础第 10 章数-模转换和模-数转换

第10章数-模转换和模-数转换第10章数-模转换和模-数转换10.1概述10.2D/A转换器(DAC)10.3A/D转换器(ADC)第10章数-模转换和模-数转换10.1概述为了能用数字技术来处理模拟信号，必须把模拟信号转换成数字信号，才能送入数字系统进行处理。同时，往往还需把处理后的数字信号转换成模拟信号，作为最后的输出。我们把前一种从模拟信号到数字信号的转换称为模—数转换，或称为A/D（AnalogtoDigital）转换，把后一种从数字信号到模拟信号的转换称为D/A（DigitaltoAnalog）转换。同时，把实现A/D转换的电路称为A/D转换器（AnalogDigitalCon...

2024-12-10 1.12MB 68 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第12章以MCU为核心的嵌入式系统的设计与调试

第12章以MCU为核心的嵌入式系统的设计与调试单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第12章以MCU为核心的嵌入式系统的设计与调试内容提要★嵌入式系统开发与开发工具★嵌入式系统的抗干扰技术★单片机应用系统举例——电子显示屏★小结第12章以MCU为核心的嵌入式系统的设计与调试12.1嵌入式系统开发与开发工具12.1嵌入式系统开发与开发工具以MCU为控制核心的嵌入式系统是嵌入式系统的一种，它是以单片机为核心构成的计算机应用系统，是最具代表性和使用最广泛的嵌入式系统。以下简称它为单片机应用系统。(一)典型嵌入式应用系统的构成一个典型的MCU为核心的嵌入式系统硬件构成如图12.1所示，通常由...

2024-12-10 1.12MB 36 页 0 0 5玖币
传感器与自动检测技术演示教程第06章压电式传感器

第6章压电式传感器第6章压电式传感器6.1压电效应及压电材料6.2压电式传感器测量电路6.3压电式传感器的应用第6章压电式传感器6.1压电效应及压电材料某些电介质，当沿着一定方向对其施力而使它变形时，内部就产生极化现象，同时在它的两个表面上便产生符号相反的电荷，当外力去掉后，又重新恢复到不带电状态。这种现象称压电效应。当作用力方向改变时，电荷的极性也随之改变。有时人们把这种机械能转换为电能的现象，称为“正压电效应”。相反，当在电介质极化方向施加电场，这些电介质也会产生几何变形，这种现象称为“逆压电效应”（电致伸缩效应）。具有压电效应的材料称为压电材料，压电材料能实现机—电能量的相互转换，如图...

2024-12-10 1.14MB 43 页 0 0 5玖币
传感器与检测技术第07章光电式传感器

第7章光电式传感器光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的，按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类，即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器。模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电流，它与被测量间呈单值关系。模拟式光电传感器按被测量(检...

2024-12-10 1.14MB 37 页 0 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第02章 51系列单片机的指令系统

第2章51系列单片机的指令系统单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第2章51系列单片机的指令系统内容提要★寻址方式★数据传送与交换指令★算术运算、逻辑运算指令★控制转移指令★位操作指令第2章51系列单片机的指令系统计算机通过执行程序完成人们指定的任务，程序由一条一条指令构成，能为CPU识别并执行的指令的集合就是该CPU的指令系统。MCS-51单片机汇编语言指令格式:操作符目的操作数，源操作数操作符指明该指令完成什么操作；操作数是指明该指令的操作对象。目的操作数是存放结果的。目的操作数是存放结果的。指令中操作数提供的方式称为寻址方式。第2章51系列单片机的指令系统指令中的常用符号Rn:n...

2024-12-10 1.15MB 58 页 0 0 5玖币
传感器与检测技术第09章新型传感器

第9章新型传感器9.1光纤传感器光导纤维传感器(简称光纤传感器)是七十年代迅速发展起来的一种新型传感器。光纤传感器具有灵敏度高，不受电磁波干扰，传输频带宽，绝缘性能好，耐水抗腐蚀性好，体积小，柔软等优点。目前已研制出多种光纤传感器，可用于位移、速度、加速度、液位、压力、流量、振动、水声、温度、电压、电流；磁场、核辐射等方面的测量。应用前景十分广阔。9.1.1光纤传感器的基础知识9.1.1.1光纤传感器的工作原理图9.1.1是光纤的结构示意图。它由导光的芯体玻璃(称为纤芯)和包层玻璃所组成。包层的外面用塑料或橡胶做成外护套保护着纤芯和包层，使光纤具有一定的机械强度。纤芯由比头发丝还细的玻璃、石英...

2024-12-10 1.17MB 40 页 0 0 5玖币
电子技术数字电子技术基础第11章数字系统设计实例

第11章数字系统设计实例第11章数字系统设计实例11.1数字系统设计的描述方法11.2数字系统设计实例第11章数字系统设计实例11.1数字系统设计的描述方法11.1.1方框图①提高了系统结构的可读性和清晰度。②容易进行结构化系统设计。③便于对系统进行修改和补充。④为设计者和用户之间提供了交流的手段和基础第11章数字系统设计实例方框图描述法是在矩形框内用文字、表达式、符号或图形来表示系统的各个子系统或模块的名称和主要功能。矩形框之间用带箭头的线段相连接，表示各子系统或模块之间数据流或控制流的信息通道。图上的一条连线可表示实际电路间的一条或多条连接线，连线旁的文字或符号可以表示主要信息通道...

2024-12-10 1.18MB 59 页 0 0 5玖币
机器人原理及控制技术第08章运动轨迹

8.1引言8.2目标物体的描述8.3任务的描述8.4视觉8.5程序8.6传送带跟踪8.7位置之间的运动8.8关节运动8.9笛卡尔运动8.10本章小结第八章运动轨迹ChapterⅧMotionTrajectories本章是机器人运动控制的基础，它分为四个主要部分:第一部分：利用齐次坐标变换构造任务第二部分：基于时间坐标轨迹的运动控制描述第三部分：关节坐标运动的描述第四部分：笛卡儿运动控制描述8.1引言（Introduction）任何刚性物体都能够用一个与该物体固定相联的坐标系来描述，给出该物体的图形表示及其坐标系统。只要说明该坐标系统的位置和方向，就足以在任何位置和方位上复现这个物体。如图8.1...

2024-12-10 1.24MB 65 页 0 0 5玖币
电子技术数字电子技术基础第8章脉冲波形的产生与整形

第8章脉冲波形的产生与整形第8章脉冲波形的产生与整形8.1概述8.2555定时器及其应用8.3集成单稳态触发器8.4集成逻辑门构成的脉冲电路第8章脉冲波形的产生与整形8.1概述8.1.1脉冲产生电路和整形电路的特点获得矩形脉冲的方法通常有两种：一种是用脉冲产生电路直接产生；另一种是对已有的信号进行整形，然后将它变换成所需要的脉冲信号。脉冲产生电路能够直接产生矩形脉冲或方波，它由开关元件和惰性电路组成，开关元件的通断使电路实现不同状态的转换，而惰性电路则用来控制暂态变化过程的快慢。典型的矩形脉冲产生电路有双稳态触发电路、单稳态触发电路和多谐振荡电路三种类型。第8章脉冲波形的产生与整形双稳态触...

2024-12-10 1.28MB 56 页 0 0 5玖币
单片微型计算机原理及接口技术第06章 MCS-51单片机系统扩展技术

第6章MCS-51单片机系统扩展技术6.1MCS-51单片机系统扩展的基本概念6.2程序存储器扩展技术6.3数据存储器扩展6.4输入/输出口扩展技术6.1MCS-51单片机系统扩展的基本概念6.1.1MCS-51单片机最小应用系统6.1.2MCS-51单片机的外部扩展性能返回本章首页6.1.1MCS-51单片机最小应用系统1．8051/8751最小应用系统（如图6-1所示）。由于集成度的限制，这种最小应用系统只能用作一些小型的控制单元。其应用特点是：（1）全部I/O口线均可供用户使用。（2）内部存储器容量有限（只有4KB地址空间）。（3）应用系统开发具有特殊性。图6-18051/8751最小应...

2024-12-10 1.31MB 52 页 0 0 5玖币

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