电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件第2章 拖动系统基本控制电路

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第 2 章 拖动系统基本控制电路
目的：
学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动
机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；
降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式
异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基
本控制电路。
要求：
领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电
路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的
电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。
第 2 章 拖动系统基本控制电路
2.1 电气控制线路图的绘制及分析
2.2 全压起动及其主要控制环节
2.3 三相交流异步机降压起动控制电路
2.4 三相交流异步机制动控制电路
2.5 变极调速控制线路
2.6 绕线式异步电动机的控制电路
2.7 电液控制技术
2.8 直流电动机基本控制电路
2.1 电气控制线路图的绘制及
分析
用以描述电气控制设备电气原理及
安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电
气原理图、电气安装位置图、电气安装接
线图和电气安装互连图等。
2.1.1 电气线路图
2.1.2 电气原理的读图方法
2.1.1 电气线路图
电气线路图：
电气线路图是指描述控制线路接线关系和原
理的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。
电气原理图的分类：
主：强电流通过部分
辅：控制、照明、指示
电气原理图的绘制规则：
主：粗实线
辅：细实线
电气符号画法：
一般垂直放置，也可以逆时针转动 90 水平放置。
图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）
2.1.2 电气原理的读图方法
1 、查线读图法（常用方法）：
按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则
分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为
零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，
然后，再串为一个整体分析。
2 、逻辑代数法
用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
2.2 全压起动及其主要控制环节
本节主要描述小型电动机的全压起动及其
主要控制环节，（电动机的启动方法和原理
已由电机课程进行过理论研究）有起停控制、
正反转控制电路、其它环节等。
2.2.1 起停控制
2.2.2 正反转控制电路
2.2.3 其它环节
2.2.1 起停控制
手动控制操作方法：
手动合上 QS ，电动机 M
工作；手动切断 QS ，电动
机 M 停止工作。
电路保护措施：
FU—— 短路保护
电路优点：控制方法简单、
经济、实用。
电路缺点：保护不完善，
操作不方便
２、自动起停控制
主电路：
三相电源经 QS 、 FU1 、 KM 的主触
点， FR 的热元件到电动机三相定子绕组。
控制电路：
用两个控制按钮，控制接触器 KM 线图的
通、断电，从而控制电动机（ M ）启动和停
止。
起动过程分析：
合上 QS ，按动起动按钮 SB1—>KM 线圈
通电并自锁－ >M 通电工作。
KM 自锁触点，是指与SB1 并联的常开辅
助触点，其作用是当按钮 SB1 闭合后又断开，
KM 的通电状态保持不变，称为通电状态的自
我锁定。
停止按钮 SB2 ，用于切断 KM 线圈电流并
打开自锁电路，使主回路的电动机 M 定子绕
组断电停止工作。
起停控制电路的保护分析
过载保护：
热继电器 FR 用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打
开，接触器 KM 线圈断电，使电动机 M 停止工作。排除过载故障后，
手动使其复位，控制电路可以重新工作。
短路保护：
熔断器组 FU1 用于主电路的短路保护， FU2 用于控制电路的
短路保护。
零压保护：
电路失电复上电，不操作起动按钮， KM 线圈不会再次自行通
电，电动机不会自行起动。
KM 线圈通电的逻辑表达式：
2.2.2 正反转控制电路
正反转实现的方法：改变电源相序
（两根火线对调）。
1 、正反转基本控制电路：
主电路：
KM1 主触点接通正相序电源— M 正转。
KM2 主触点接通反相序电源— M 反转。
控制电路：
SB1 控制正转， SB2 控制反转， SB3
用于停止控制。
KM 的常闭触点用于互锁控制，即使
在接触器故障情况下，也可以保证不
发生主电路短路现象。
摘要：

第2章拖动系统基本控制电路目的：学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基本控制电路。要求：领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。第2章拖动系统基本控制电路2.1电气控制线路图的绘制及分析2.2全压起动及其主要控制环节2.3三相交流异步机降压起动控制电路2.4三相交流异步机制动控制电路2.5变极调速控制线路2.6绕线式异步电动机的控制电路...

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