计算机图形学Lecture10-ReconstructionBasedMultiViewGeometry

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Geometry processing
etc.
Surface
reconstruction
…
Multi-View Images
3D Rec. Based on
Multi-View Geometry
主要内容
动机、背景和问题描述
一
二
相关理论与技术：RANSAC
五
结构化重建流程
端到端重建流程
三
四相关理论与技术：SIFT特征提取与匹配
六相关理论与技术：摄像机标定
相关理论与技术：多视几何与Bundle Adjustment
七
计算机图形学、计算机视觉和图像处理
•.
“HORSE”
Image processing Geometry processing, CAD/CAGD
GIS, Robotics, VLSI …
Pattern
recognition
Computer
vision
Computer
graphics
2D world 2D/3D world
Computational Geometry
3D几何数据：第四代数字媒体
75 80 9085 95 00 05 10
声音
3D几何
视频
图像
05 10
动态3D数据
三维几何物体的不同表达方法
样条曲面 细分曲面 隐式曲面 CSG建模 过程建模
点云 网格 体素 距离场 几何图像
NeRF vs. Gaussian Splatting
纯离散（可以插
值）、显式表达
在三维空间内
纯连续的、
隐式表达在
可微空间内
3DGS 是在离散和连续间的一个
平衡：在高斯球内部是连续的、
可微的；在整个空间中，每个高
斯球又是离散的。
从单张图像重建三维场景？
An image of a scene 单张图像失去了深度信息
从图像重建3D：三角测量原理
三角测量原理
摘要：

Geometryprocessingetc.Surfacereconstruction…Multi-ViewImages3DRec.BasedonMulti-ViewGeometry主要内容动机、背景和问题描述一二相关理论与技术：RANSAC五结构化重建流程端到端重建流程三四相关理论与技术：SIFT特征提取与匹配六相关理论与技术：摄像机标定相关理论与技术：多视几何与BundleAdjustment七计算机图形学、计算机视觉和图像处理•.“HORSE”ImageprocessingGeometryprocessing,CAD/CAGDGIS,Robotics,VLSI…Patternrecogn...

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