计算机图形学多视图重建-摄像机标定

汇报内容视觉坐标系1摄像机成像模型2摄像机标定3第一部分:视觉坐标系1.1图像坐标系❖摄像机采集图像后以标准电视信号的形式输入计算机,在计算机中以M×N的数组保存(M行N列的图像中每一个元素的数值即是图像点的灰度)。在图像上定义直角坐标系u、v,每一个像素的坐标(u,v)分别表示该像素在数组中的列数与行数,如此得到以像素为单位的图像坐标系坐标。uxyv1.1图像坐标系❖由于(u,v)只表示像素位于数组中的列数与行数,并没有用物理单位表示出该像素在图像中的位置,因此需要再建立以物理单位(如毫米)表示的图像坐标系(x,y)。❖该坐标原点O1一般在图像平面的中心,该点也是图像的主点坐标,即摄像机光轴...
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