虚拟现实技术04-虚拟现实跟踪技术-2024

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第四讲输入与跟踪技术

虚拟现实技术课程

2024年秋季

主要内容

•概要介绍

•桌面输入

•符号输入

•跟踪技术(6DOF)

用户接口中的问题

输入设备

•硬件允许用户与计算机系统进行交流

•输入设备vs. 交互技术

•单个设备的设计研发涉及到众多it技术，是这些技术的集成

输入设备的分类

•离散型– 连续型

•自由度（DOF）

•主动型 – 被动型

•实现所用的技术

输入设备的分类

•离散型 / 基于事件触发的输入设备

•连续型 / 基于采样的输入设备

•混合型 (例如. 鼠标)

•更为自然的输入

– 语音 Speech

–手势 Gestures

– 运动 Locomotion devices

离散型输入设备

•用户在一个时间段内产生一个事件

•举例

– 键盘

–Pinch Glove

– 按钮

连续型输入设备

•连续产生信号，通过采样采集

例如

– 跟踪器

– 数据手套

自由度(DOF)

• 描述对象在3D空间位置、姿态中能够独立取值的

个数

• 通常使用：

–(2DOF -> 2D 例如：鼠标)

–3DOF -> 位置

–3DOF -> 方向(相对于坐标轴的旋转): roll / pitch / yaw

–6DOF -> 位置+ 方向

主动型/ 被动型输入设备

• 主动型输入设备:

–要求用户的交互

– 例如 trackballs, 滑动条, 数字拨动盘

• 被动型输入设备:

– 连续产生数据

–不需要用户交互干预(数据衣)

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摘要：

1第四讲输入与跟踪技术虚拟现实技术课程2024年秋季2主要内容•概要介绍•桌面输入•符号输入•跟踪技术(6DOF)3用户接口中的问题4输入设备•硬件允许用户与计算机系统进行交流•输入设备vs.交互技术•单个设备的设计研发涉及到众多it技术，是这些技术的集成5输入设备的分类•离散型–连续型•自由度（DOF）•主动型–被动型•实现所用的技术6输入设备的分类•离散型/基于事件触发的输入设备•连续型/基于采样的输入设备•混合型(例如.鼠标)•更为自然的输入–语音Speech–手势Gestures–运动Locomotiondevices7离散型输入设备•用户在一个时间段内产生一个事件•举例–键盘–Pin...

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