虚拟现实技术04-虚拟现实跟踪技术-2024
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1
第四讲 输入与跟踪技术
虚拟现实技术课程
2024年秋季
2
主要内容
•概要介绍
•桌面输入
•符号输入
•跟踪技术(6DOF)
3
用户接口中的问题
4
输入设备
•硬件允许用户与计算机系统进行交流
•输入设备vs. 交互技术
•单个设备的设计研发涉及到众多it技术，是这些技术的集成
5
输入设备的分类
•离散型– 连续型
•自由度（DOF）
•主动型 – 被动型
•实现所用的技术
6
输入设备的分类
•离散型 / 基于事件触发的输入设备
•连续型 / 基于采样的输入设备
•混合型 (例如. 鼠标)
•更为自然的 输入
– 语音 Speech
–手势 Gestures
– 运动 Locomotion devices
7
离散型输入设备
•用户在一个时间段内产生一个事件
•举例
– 键盘
–Pinch Glove
– 按钮
8
连续型输入设备
•连续产生信号，通过采样采集
例如
– 跟踪器
– 数据手套
9
自由度(DOF)
• 描述对象在3D空间位置、姿态中能够独立取值的
个数
• 通常使用：
–(2DOF -> 2D 例如：鼠标)
–3DOF -> 位置
–3DOF -> 方向(相对于坐标轴的旋转): roll / pitch / yaw
–6DOF -> 位置+ 方向
10
主动型/ 被动型输入设备
• 主动型输入设备:
–要求用户的交互
– 例如 trackballs, 滑动条, 数字拨动盘
• 被动型输入设备:
– 连续产生数据
–不需要用户交互干预(数据衣)
摘要：
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1第四讲输入与跟踪技术虚拟现实技术课程2024年秋季2主要内容•概要介绍•桌面输入•符号输入•跟踪技术(6DOF)3用户接口中的问题4输入设备•硬件允许用户与计算机系统进行交流•输入设备vs.交互技术•单个设备的设计研发涉及到众多it技术，是这些技术的集成5输入设备的分类•离散型–连续型•自由度（DOF）•主动型–被动型•实现所用的技术6输入设备的分类•离散型/基于事件触发的输入设备•连续型/基于采样的输入设备•混合型(例如.鼠标)•更为自然的输入–语音Speech–手势Gestures–运动Locomotiondevices7离散型输入设备•用户在一个时间段内产生一个事件•举例–键盘–Pin...
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