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机器人技术讲稿04 机器人的感觉

机器人的感觉SensesofRobotics4.1传感器的种类4.2触觉信息的获取4.3视觉信息的获取4.4距离信息的获取SensesofRobotics4.1传感器的种类1.传感器的分类内部传感器：检测机器人本身状态（手臂间角度等）的传感器。外部传感器：检测机器人所处环境（是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（抓取的物体滑落等）的传感器。外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。末端执行器传感器：主要装在作为末端执行器的手上，检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。环境传感器：用于识别物体和检测物体与机器人的距离。相当于视觉。4.1传感器的种类2.内部状态的感觉（1）位置和角度传感器典...

2024-12-11 4.09MB 33 页 5 0 5玖币
机器人技术讲稿第五章机器人的感觉

机器人的感觉SensesofRobotics5.1传感器的种类5.2触觉信息的获取5.3视觉信息的获取5.4距离信息的获取SensesofRobotics5.1传感器的种类1.传感器的分类内部传感器：检测机器人本身状态（手臂间角度等）的传感器。外部传感器：检测机器人所处环境（是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（抓取的物体滑落等）的传感器。外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。末端执行器传感器：主要装在作为末端执行器的手上，检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。环境传感器：用于识别物体和检测物体与机器人的距离。相当于视觉。5.1传感器的种类2.内部状态的感觉（1）位置和角度传感器典...

2024-12-11 4.09MB 29 页 5 0 5玖币
电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件第5章数控技术基础

第一节机床数控技术的基本概念第二节数控机床程序编制第三节插补原理第四节数控机床的位置检测装置及伺服系统第五节XH714立式加工中心电气控制1．介绍一些基本概念：数控技术、数控系统、计算机数控系统、数控机床、加工中心；2．数控机床的五个重要组成部分；3．数控机床的工作原理；4．数控机床的分类；5．数控机床的特点；6．数控机床的适用范围。7.数控加工编程的基础知识；8.手工程序编制的内容和步骤；（以上为两学时）主要教学内容9．插补运算的方法；10．逐点比较法的四个主要的步骤；11．直线插补的运算过程，并举例加以说明；12．圆弧插补的运算过程，并举例加以说明；13．在直线和圆弧插补过程中，涉及其它象...

2024-12-11 4.24MB 70 页 4 0 5玖币
机器人原理及控制技术第01章绪论

2024年12月11日星期三智能与控制工程研究所1章节安排第一章绪论第二章齐次变换第三章运动学方程第四章逆运动学方程第五章微分变换第六章动力学第七章控制第八章运动轨迹第九章静态力第十章力控与顺应控制2024年12月11日星期三智能与控制工程研究所2第一章绪论ChapterⅠIntroduction1.1机器人名称的由来1.2机器人的发展历史1.3机器人的定义和分类1.4机器人的结构与控制方式1.5操纵机器人1.6智能机器人1.7机器人的应用1.8未来机器人的发展方向1.9我国机器人研究的简况2024年12月11日星期三智能与控制工程研究所31.1机器人名称的由来(About“Robot”)机器...

2024-12-11 4.41MB 83 页 1 0 5玖币
机器人技术讲稿第三章机器人运动学

机器人运动学KinematicsofRobotics3.1机器人运动方程的表示(姿态和方向角位置和坐标连杆变换矩阵)3.2机械手运动方程的求解(欧拉变换解/滚仰偏变换解/球面变换解)3.3PUMA560机器人运动方程(运动分析/运动综合)3.4机器人的雅可比公式(微分运动/雅可比矩阵/计算实例)Robotics运动学3.1机器人运动方程的表示3.1.0A矩阵和T矩阵机械手可以看成由一系列关节连接起来的连杆组构成.用A矩阵描述连杆坐标系间相对平移和旋转的齐次变换.A1表示第一连杆对基坐标的位姿A2表示第二连杆对第一连杆位姿则第二连杆对基坐标的位姿为212AAT6543216AAAAAAT...

2024-12-11 4.58MB 64 页 16 0 5玖币
电工电子技术实验仿真 EWB仿真技术介绍之3 118页

第8章模拟电子电路的分析与应用8．1二极管的应用二极管的基本特性是单向导电性。利用它的单向导电性，二极管可以有多种用途。如整流、限幅、开关等。8.1.1普通二极管1.整流[练习题8-1-1]电路如图8-1-1所示。已知，负载电阻，试画出、的波形，并求、。图8-1-1题8-1-1的电路首先，说明二极管型号及参数的选择：用鼠标左键双击二极管，出现属性/模型标签页，如图8-1-2所示，选择National公司或Motorol2公司，然后选择二极管型号IN4150，接下来使用编辑（Edit）按钮查看二极管的参数，二极管的参数很多，但最重要的参数有两个，即正向压降VJ和反向耐压参数BV，因为正向压降会影...

2024-12-11 4.76MB 117 页 4 0 5玖币
电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件第6章可编程控制器原理及应用

介绍教材以小型可编程控制器S7-200系列PLC为例，介绍可编程控制器的基本结构，以及工作原理，要求掌握常用指令的格式和应用方法，熟练画出可编程控制器外部电路接线图，掌握可编程控制器应用的基本设计思想和设计方法。可编程控制器原理及应用第1章概论第2章可编程控制器构成原理第3章S7-200可编程控制器第4章SIMATICS7-200编程软件第5章S7-200PLC基本指令5.2算术、逻辑运算指令第1章概论1.1可编程控制器的产生及定义1、PLC的产生及定义1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PL...

2024-12-11 4.84MB 92 页 4 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第06章单片机总线与存储器的扩展

第6章单片机总线与存储器的扩展单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第6章单片机总线与存储器的扩展内容提要★单片机系统总线和系统扩展方法★程序存储器的扩展★数据存储器的扩展★*新型存储器扩展新型存储器扩展第6章单片机总线与存储器的扩展MCS51系列单片机的特点就是体积小，功能全，系统结构紧凑，硬件设计灵活。对于简单的应用，最小系统即能满足要求。所谓最小系统是指在最少的外部电路条件下，形成一个可独立工作的单片机应用系统。一片89C51，或者一片8031外接一片EPROM就构成了一个单片机最小系统。在很多复杂的应用情况下，单片机内的RAM，ROM和I/O接口数量有限，不够使用，这种情况下就需...

2024-12-11 622.5KB 25 页 4 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--小步舞曲(常用曲谱)

2024-12-11 40.69KB 1 页 0 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--二部创意曲(高清版)

JOHANNSEBASTIANBACHInvenzioniaduevociBWV772786AcuradiLuigiCatalditrascrizioneeffettuataconMUPhttp://icking-music-archive.org/c2003LuigiCataldi(luicatal@interfree.it)ThispageisintentionallyleftquiteAuffrichtigeAnleitungWormitdenenLiebhaberndesClavires,besondersaberdenenLehrbegierigen,einedeütlicheAr...

2024-12-11 608.86KB 35 页 0 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--初级钢琴曲集

1.Allegretto=1387131926...

2024-12-11 620.64KB 38 页 0 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--sonata BWV 963-966

2024-12-11 2.78MB 41 页 1 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--Notebook for AM Bach_NoRestriction

2024-12-11 1MB 23 页 0 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--7 Toccatas

2024-12-11 4.05MB 68 页 0 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--6 Partitas

2024-12-11 6.32MB 113 页 0 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--6 French Suites

2024-12-11 2.12MB 39 页 0 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--6 English Suites

2024-12-11 4.35MB 84 页 0 0 5玖币
钢琴谱--巴赫钢琴谱全集--6 Brandenburg Concertos for 4 Hands

2024-12-11 6.52MB 156 页 0 0 5玖币
钢琴谱-巴达捷芙斯卡钢琴谱全集-希望_l_esperance

2024-12-11 525.22KB 6 页 0 0 5玖币
钢琴谱-巴达捷芙斯卡钢琴谱全集-同情_sympathie

2024-12-11 497.51KB 3 页 0 0 5玖币

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