1三菱工业机器人指令系统

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工业机器人实训室建设资料

三菱工业机器人概述

报告人：孟庆波

资料整理：

时间： 2013 年7月15 日

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主要内容

MELFA-BASIC V 的概述

机器人的动作控制

Pallet 运算3

机器人与外部机器之间的通信

机器人程序控制4

外部信号的输入

附随句及运算7

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1 MELFA-BASIC V 概述

1.1 机器人的动作控制

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1 MELFA-BASIC V 概述

1.2 程序控制

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1 MELFA-BASIC V 概述

Def Plt 、Plt

1.4 通信

Open 、Close

Print 、Input

1.3 Pallet 运算

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www.themegallery.com工业机器人实训室建设资料三菱工业机器人概述报告人：孟庆波资料整理：时间：2013年7月15日www.themegallery.com主要内容MELFA-BASICV的概述1机器人的动作控制2Pallet运算3机器人与外部机器之间的通信6机器人程序控制4外部信号的输入5附随句及运算7www.themegallery.com1MELFA-BASICV概述1.1机器人的动作控制www.themegallery.com1MELFA-BASICV概述1.2程序控制www.themegallery.com1MELFA-BASICV概述DefPlt、Plt1.4通...

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