Devicelist_QBD22

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1 ページ

内部继电器一览

软元件编号软元件名称软元件编号软元件名称

M用户软元件 M用户软元件

M 通用软元件 M 通用软元件

M 用户不可使用 M 用户不可使用

M 各轴状态 M 各轴状态

M 用户不可使用 M 用户不可使用

M 各轴指令信号 M 各轴指令信号

M 用户不可使用 M 用户不可使用

M 用户软元件 M 虚拟伺服电机轴状态

M 用户不可使用 M 用户不可使用

M 虚拟伺服电机轴指令信号

M 用户不可使用

M 凸轮轴指令信号

M 平滑离合器完成信号

M 用户不可使用

实模式(SV13/SV22) 虚模式(SV22)

0～

(2000点)

2000～

(320点)

2320～

(80点)

2400～

(20点×32轴)

3040～

(160点)

3200～

(20点×32轴)

3840～

(160点)

4000～

(640点)

(20点×32轴*1)

4640～

(960点)

(160点*1)

4800～

(20点×32轴*1)

5440～

(48点*1)

5488～

(1点×32轴*1)

5520～

(2点×32轴*1)

5584～

2 ページ

M 用户软元件 M 用户软元件

M 8191 M 8191

(16点*1)

5600～

(2592点)

*1：使用虚模式时，请不要在锁存范围内指定。

3 ページ

数据寄存器一览

软元件编号软元件名称软元件编号软元件名称

D各轴监视软元件 D各轴监视软元件

D 控制更改寄存器 D 控制更改寄存器

D 用户不可使用 D 用户不可使用

D 用户软元件 D 虚拟伺服电机轴

D 用户不可使用 D 用户不可使用

D 用户软元件 D 凸轮轴监视软元件

D 用户软元件

实模式(SV13/SV22) 虚模式(SV22)

0～

(20点×32轴)

640～

(2点×32轴)

704～

(96点)

800～

(320点)

　监视软元件 (10点×32轴)

1120～

(120点)

1240～

(6952点)

(10点×32轴)

1560～

(6632点)

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1ページ内部继电器一览软元件编号软元件名称软元件编号软元件名称M用户软元件M用户软元件M通用软元件M通用软元件M用户不可使用M用户不可使用M各轴状态M各轴状态M用户不可使用M用户不可使用M各轴指令信号M各轴指令信号M用户不可使用M用户不可使用M用户软元件M虚拟伺服电机轴状态M用户不可使用M用户不可使用M虚拟伺服电机轴指令信号M用户不可使用M凸轮轴指令信号M平滑离合器完成信号M用户不可使用实模式(SV13/SV22)虚模式(SV22)0～0～(2000点)(2000点)2000～2000～(320点)(320点)2320～2320～(80点)(80点)2400～2400～(20点×32轴)(20...

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