FX3U-2HSY-ADP

2025-04-09 6 0 1.14MB 19 页 5.8玖币

侵权投诉

第一章. 概要

1.1 特色‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-1

1.2 PLC 的版本‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-2

1.3 程式編輯軟體的版本‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-3

1.4 I/O 號碼的編訂‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-4

1.4.1 輸入端的編訂‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-4

1.4.2 輸出端的編訂‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-7

1.4.3 與左側高速輸出模組的連接‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-10

第二章. 規格

2.1 一般規格‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-1

2.2 電源規格‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-1

2.3 規格‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-2

2.4 輸入端的規格‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-3

2.4.1 FX3U 主機(DV24V 輸入)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-3

2.4.2 FX3UC 主機(DV24V 輸入)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-5

2.5 輸出端的規格‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-7

2.5.1 FX3U 主機(電晶體輸出)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-7

2.5.2 FX3UC 主機(電晶體輸出)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-9

2.5.3 左側高速輸出模組‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-11

2.6 功能表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2-12

第三章. 輸入輸出的配線

3.1 配線端子台(M3, M3.5)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-1

3.1.1 配線端子台的螺絲尺寸‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-1

3.1.2 配線端子‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-1

3.2 歐規配線端子台‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-3

3.2.1 連接線‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-3

3.2.2 連接線的端子‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-3

3.3 接頭‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-4

3.3.1 連接線‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-4

3.3.2 輸入/輸出接頭與連接線‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3-4

www.plcworld.cn

第四章. 定位程式設計需知

4.1 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-1

4.1.1 特殊輔助繼電器‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-1

4.1.2 特殊暫存器‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-3

4.2 相關速度值的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-4

4.2.1 相關速度值的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-4

4.2.2 運轉速度的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-7

4.2.3 原點復歸速度的設定(原點復歸指令 DSZR/ZRN)‧‧‧‧‧‧4-8

4.2.4 原點減速速度的設定(原點復歸指令 DSZR/ZRN)‧‧‧‧‧‧4-9

4.2.5 最高速度的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-9

4.2.6 起動速度的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-10

4.2.7 加速時間的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-10

4.2.8 減速時間的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-11

4.3 各個旗標信號的意義‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-12

4.3.1 正轉極限及反轉極限‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-12

4.3.2 脈波輸出立刻停止(脈波輸出停止旗標)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-13

4.3.3 原點復歸方向的設定(DSZR/ZRN 指令)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-13

4.3.4 CLEAR 信號輸出(DSZR/ZRN 指令)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-15

4.3.5 近點(DOG)信號邏輯反向輸出(DSZR 指令)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-17

4.3.6 Z 相信號邏輯反向輸出(DSZR 指令)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-17

4.3.7 中斷插入信號的元件標號(DVIT 指令)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-18

4.3.8 中斷插入信號邏輯反向輸出(DVIT 指令)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-20

4.3.9 PLSV 指令的加速及減速‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-20

4.4 現在值及各種旗標信號的監視‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-21

4.4.1 現在值‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-21

4.4.2 “脈波執行完畢”旗標, “指令異常結束”旗標‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-22

4.4.3 “脈波輸出中”旗標(BUSY/READY 指令)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-22

4.4.4 “定位指令執行中”旗標‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-22

4.5 PLC 的定位相關設定值‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-23

4.5.1 共通項目的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-23

4.5.2 左側高速輸出模組的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-27

4.6 伺服驅動器的相關設定值‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-29

4.6.1 脈波輸入形式的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-29

4.6.2 設定電子齒輪‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-34

4.6.3 伺服準備完成(Servo Ready)信號的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-35

www.plcworld.cn

4.7 程式上的注意事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-36

4.7.1 定位指令的啟動時機‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-36

4.7.2 一般的停止命令‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-37

4.7.3 背隙補正(Backlash)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-38

4.7.4 定位完成‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-38

4.7.5 運算錯誤旗標‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-41

4.7.6 RUN 當中程式寫入‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-42

4.8 使用主機作脈波輸出時的注意事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-43

4.9 使用左側高速輸出模組作輸出時的注意事項(FX3U-2HSY-ADP) ‧‧‧‧4-44

4.10 應用指令的格式及執行方法‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4-46

第五章. 測試運轉

5.1 測試步驟‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧5-1

5.2 編輯測試程式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧5-6

第六章. 機械原點復歸－DSRZ/ZRN 指令

6.1 機械原點復歸指令的種類‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-1

6.2 近點尋找原點復歸‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-2

6.2.1 指令格式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-2

6.2.2 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-3

6.2.3 功能與操作‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-5

6.2.4 重要事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-13

6.3 原點復歸(ZRN 指令)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-14

6.3.1 指令格式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-14

6.3.2 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-15

6.3.3 功能與操作‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-16

6.3.4 重要事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6-21

第七章. 絕對位置偵測系統(絕對位置現在值的讀出)－ABS 指令

7.1 指令格式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧7-1

7.2 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧7-2

7.3 功能及操作‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧7-3

7.4 初始原點的復歸‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧7-4

7.5 重要事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧7-4

www.plcworld.cn

第八章. 一段速定位控制－DRVI/DRVA

8.1 相對距離與絕對位置‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-1

8.2 相對距離定位控制－DRVI 指令‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-3

8.2.1 指令格式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-3

8.2.2 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-5

8.2.3 功能與操作‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-6

8.2.4 重要事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-7

8.3 絕對距離定位控制－DRVA 指令‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-8

8.3.1 指令格式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-8

8.3.2 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-10

8.3.3 功能與操作‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-11

8.3.4 重要事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8-12

第九章. 中斷插入一段速定位控制－DVIT 指令

9.1 指令格式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧9-1

9.2 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧9-3

9.3 功能及操作‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧9-5

9.4 重要事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧9-10

第十章. 變速輸出－PLSV 指令

10.1 指令格式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10-1

10.2 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10-3

10.3 功能及操作‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10-4

10.3.1 不具加減速的變速輸出(M8338=OFF)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10-4

10.3.2 具加減速的變速輸出(M8338=ON)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10-5

10.4 重要事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10-7

第十一章. 群組定位－TBL 指令

11.1 指令格式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧11-2

11.2 相關元件一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧11-3

11.3 功能及操作‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧11-5

11.4 定位參數的設定‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧11-6

11.4.1 使用 GPPW 來設定定位參數‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧11-7

11.4.2 變更定位設定值‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧11-14

www.plcworld.cn

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

5.8 玖币 0人已下载

立即下载

摘要：

目錄第一章.概要1.1特色‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-11.2PLC的版本‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-21.3程式編輯軟體的版本‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-31.4I/O號碼的編訂‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-41.4.1輸入端的編訂‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-41.4.2輸出端的編訂‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-71.4.3與左側高速輸出模組的連接‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1-10第二章.規格2.1一般規格‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧...

展开>> 收起<<

FX3U-2HSY-ADP.pdf

共19页,预览4页

还剩页未读，继续阅读

声明：本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接被用户下载，本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。玖贝云文库仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知玖贝云文库，我们立即给予删除！

FX3U-2HSY-ADP

相关推荐

开通VIP享超值会员特权

作者详情

相关内容

热门标签

举报选择: