计算机图形学多视图重建-对极几何与BundleAdjustment

VIP免费
2025-01-13 2 0 1.56MB 52 页 5.9玖币
侵权投诉
汇报内容
几何变换与射影几何
1
双目立体视觉
2
Bundle Adjustment
3
4图像特征提取
第一部分：几何变换与射影几何
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/
http://szeliski.org/Book/
第二部分：双目立体视觉
2.1 概述
❖双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）类似人类双眼对
环境三维感知的过程，其基本原理是：利用摄像机从两个
视点对同一景物进行观察拍摄，获取两幅在不同视角下的
数字图像，基于视差（即图像像素间的位置偏差），并利
用成像几何的三角测量原理，来获取目标的三维信息。
❖双目立体视觉既可以同时使用两个摄像机，也可以只用单
个运动的摄像机。
2.1 概述
❖双目立体视觉模型
2.1 概述
❖一个完整的双目立体视觉系统通常可以分为以下六个部分：
数
字
图
像
采
集
摄
像
机
标
定
图
像
预
处
理
与
特
征
提
取
图
像
校
正
立
体
匹
配
三
维
重
建
2.1 概述
❖双目立体视觉是基于图像进行三维重建最重要的理论基础
，重建工作普遍利用对极几何（Epipolar Geometry）来估
计多视图之间的几何约束关系，通过对极几何，将几何约
束关系转化为基本矩阵（Fundamental matrix）的模型参数
估计问题。
❖一旦确定了两视图之间的几何约束关系，即可应用于计算
摄像机的内、外参数，完成摄像机标定，最后再利用摄像
机透视投影变换的数学模型，就可以重建出目标的三维几
何结构模型。
2.2 对极几何
❖对极几何是两个视图之间内在的射影几何。
❖它独立于景物的结构，只跟摄像机的内部参数和相对位置
姿态有关。
❖对于由摄像机从不同角度拍摄的同一场景或物体的两幅未
标定图像，它们之间的对极几何约束关系是获得目标三维
信息最基本的依据。
摘要：

汇报内容几何变换与射影几何1双目立体视觉2BundleAdjustment34图像特征提取第一部分：几何变换与射影几何http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/http://szeliski.org/Book/第二部分：双目立体视觉2.1概述❖双目立体视觉（BinocularStereoVision）类似人类双眼对环境三维感知的过程，其基本原理是：利用摄像机从两个视点对同一景物进行观察拍摄，获取两幅在不同视角下的数字图像，基于视差（即图像像素间的位置偏差），并利用成像几何的三角测量原理，来获取目标的三维信息。❖双目立体视觉既可以同时使用两个摄像机，也可以只用...

展开>> 收起<<
计算机图形学多视图重建-对极几何与BundleAdjustment.pdf

共52页,预览11页

还剩页未读， 继续阅读

声明：本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接被用户下载，本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。玖贝云文库仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知玖贝云文库，我们立即给予删除！

相关推荐

更多
立即下载
分类：计算机 价格：5.9玖币 属性：52 页 大小：1.56MB 格式：PDF 时间：2025-01-13

开通VIP享超值会员特权

  • 多端同步记录
  • 高速下载文档
  • 免费文档工具
  • 分享文档赚钱
  • 每日登录抽奖
  • 优质衍生服务

作者详情

相关内容

更多

热门标签

高考理综 人际关系 力的合成 配电装置 动力学连接体 全宋诗作者索引 公务员考试
/ 52
评分 收藏
分享
立即下载 VIP免费下载
客服
关注