A Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Dynamical Systems

ARapidly-ExploringRandomTreesMotionPlanningAlgorithmforHybridDynamicalSystems*NanWangandRicardoG.Sanfelice*October28,2022AbstractThispaperproposesarapidly-exploringrandomtrees(RRT)algo-rithmtosolvethemotionplanningproblemforhybridsystems.Ateachiteration,theproposedalgorithm,calledHyRRT,randomlypick...
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