张力控制变频收卷的控制原理

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张力控制变频收卷的控制原理
  本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理,此技术能够使得在纺织行业中收卷
整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。6
  一. 前言 :
  
6666 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制,即加编码器反馈。对收卷来说,
收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大
化。同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车,
大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳
避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
6666 二.张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求
6666 2.1 传统收卷装置的弊端
6666 纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷
都是采用机械传动,因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,用于
轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护,维护的时候也是非常
烦的,不仅浪费人力而且维护费用很,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本
是开机后不允许中途停车的,如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况
张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
6666 2.2 张力控制变频收卷的工艺要求
6666 (1)在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为:牛顿或公斤力。
6666 (2)在启动小卷时,不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱。
6666 (3)在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
6666 (4)要求将张力量化,即能设定张力的大小(力的单位),能显示实际卷径
大小。    
6666
6666 2.3 张力控制变频收卷的优点
6666 (1)张力设定在人机上设定,人性化的操作,单位为力的单位:牛顿。
6666 (2)使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递
张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等。
6666 (3)卷径的实时计算,精确度非常高,保证收卷电机输出转矩的平滑性
并且在计算卷径时了卷径的递归运算,在操作时候,能自己纠正卷径
数值
6666 (4)因为收卷装置的转动量是很大的,卷径由小变大时。操作
加速、减速、停车、激活时很容易造成松纱的现象,将直接导致纱的质量。而进行了
变频收卷的造后,在上述种情况下,收卷都很稳定,张力始恒定。而且经过 PLC
理,在定的动态过程,加动态的调整措施,使得收卷的性能更好
6666 5在传统机械传动收卷的造成变频收卷,非便而且造
本上不需对原有机械进行造。周期小,基本上两三天就能装调试完成。
摘要:

张力控制变频收卷的控制原理  本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理,此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。   一.前言:      用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制,即加编码器反馈。对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。    二.张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求  ...

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