遥感地图与视频处理技术课程8-检测跟踪与识别

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1、引言一个例子

2、运动目标检测

3、运动目标跟踪

计算机学院

大疆、昊翔专利战（2016年4月）

计算机学院

大疆、昊翔专利战（2016年4月）

计算机学院

•避障：

–大疆—双目摄像头+超声波技术

–昊翔—单目摄像头+结构光

•跟踪：

–大疆—视觉跟踪（主摄像头）

–昊翔—GPS跟踪

大疆、昊翔专利战（2016年4月）

计算机学院

–GPS跟踪：是指在被跟踪目标上佩戴GPS信号器，

无人机跟踪GPS信号，因此实现对目标的跟踪，这

个过程就是以跟踪A而实现跟踪B。

–视觉跟踪：对连续的图像序列进行运动目标检测、

提取特征、分类识别、跟踪滤波、行为识别，以获

得目标准确的运动信息参数（如位置、速度等），

并对其进行相应的处理分析，实现对目标的行为理

解。

大疆、昊翔专利战（2016年4月）

计算机学院

•大疆：诉讼状提及的506专利中对于目标跟踪的权

利主张，从权利要求书中对target的限定，任何一

种可以被图像设备找到的目标信息都被视为保护范

围，而这其中就包括了GPS信号跟踪。

•只要是无人机去追踪一个被拍摄的目标，就落入了

该专利的保护范围？

大疆、昊翔专利战（2016年4月）

计算机学院

无人机视觉跟踪现状

•现有无人机的视觉跟踪技术：

–一种是索尼等专业相机企业所使用的动态像素识

别。索尼的相机可以实时追踪动态的目标如飞翔

的小鸟，而且一直是对焦清晰的状态

–一种是大疆精灵4采用的是大面积色块识别技术

。精灵4一但被跟踪目标的颜色发生了巨大变化

，就无法继续跟踪

运动特征跟踪？

颜色特征跟踪？

计算机学院

运动目标检测、运动目标跟踪应用

应用领域:安防

监控,交通管理,

体育分析,

军事识别,人机

交互…..

计算机学院

运动目标检测、运动目标跟踪应用

航拍视频主要以可见光、红外视频为主

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摘要：

目录1、引言一个例子2、运动目标检测3、运动目标跟踪计算机学院大疆、昊翔专利战（2016年4月）计算机学院计算机学院大疆、昊翔专利战（2016年4月）计算机学院•避障：–大疆—双目摄像头+超声波技术–昊翔—单目摄像头+结构光•跟踪：–大疆—视觉跟踪（主摄像头）–昊翔—GPS跟踪大疆、昊翔专利战（2016年4月）计算机学院–GPS跟踪：是指在被跟踪目标上佩戴GPS信号器，无人机跟踪GPS信号，因此实现对目标的跟踪，这个过程就是以跟踪A而实现跟踪B。–视觉跟踪：对连续的图像序列进行运动目标检测、提取特征、分类识别、跟踪滤波、行为识别，以获得目标准确的运动信息参数（如位置、速度等），并对其进行相应的...

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