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单片微型计算机原理及接口技术第07章串行通信及其接口

第7章串行通信及其接口•7.1概述•7.2MCS-51的串行口•7.3串行口的控制7.1概述•串行通信是将数据的各位一位一位地依次传送。适合于计算机之间、计算机与外部设备之间的远距离通信。•串行通信从传输方式分为：单工方式（如图7-1所示）、半双工方式（如图7-2所示）、全双工方式（如图7-3所示）。•从接收方式来说，串行通信有两种方式：异步通信方式（如图7-4所示）、同步通信方式（如图7-5所示）。返回本章首页接收器图7-1单工方式发送器接收器接收器发送器发送器数据流图7-2半双工方式发送器接收器数据流接收器发送器图7-3全双工方式图7-4异步串行通信数据格式同步字符CRC字符开始终止数据...

2024-12-10 568.5KB 40 页 6 0 5玖币
机器人原理及控制技术第07章控制

第七章控制ChapterⅫControl7.1引言7.2单连杆机械手的控制7.3稳态伺服误差7.4稳态速度误差7.5加速度误差7.6多连杆机械手的控制7.7伺服参数的计算7.8采样数据的伺服速度7.9力矩伺服7.10本章小结前几章，我们借助齐次变换阐述了对于包括机械手在内的任何物体的位置和姿态的描述方法。研究了机械手的运动学，建立了机械手关节坐标和与直角坐标的位置和速度之间的关系，推导了机械手的动力学方程。本章，我们要根据动力学方程来考虑机械手的控制问题，由于任何机械手的实际控制都是通过对各个关节的协调控制来实现的。因此，必须对每一个关节进行有效的控制，控制方法具有一般性。本章旨在明确控制中的...

2024-12-10 887KB 40 页 6 0 5玖币
传感器与自动检测技术演示教程第13章数字式传感器

第13章数字式传感器13.1光栅传感器13.2编码器13.1光栅传感器13.1.1光栅的结构及工作原理1.光栅结构在镀膜玻璃上均匀刻制许多有明暗相间、等间距分布的细小条纹（又称为刻线），这就是光栅，图13-1为透射光栅的示意图。图中a为栅线的宽度（不透光），b为栅线间宽（透光），a+b=W称为光栅的栅距（也称光栅常数）。通常a=b=W/2，也可刻成a∶b=1.10.9∶。目前常用的光栅每毫米刻成10、25、50、100、250条线条。图13–1透射光栅示意图abW2.光栅测量原理把两块栅距相等的光栅（光栅1、光栅2）面向对叠合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角θ...

2024-12-10 918.5KB 33 页 6 0 5玖币
2020年BATJ最新面试414道题（含部分答案解析）百度篇

•百度篇3.1.0在函数内定义一个字符数组，用gets函数输入字符串的时候，如果输入越界，为什么程序会崩溃？3.1.1C++中引用与指针的区别3.1.2C/C++程序的内存分区3.1.3快速排序的思想、时间复杂度、实现以及优化方法3.1.4IO模型——IO多路复用机制?3.1.5常用的Linux命令3.1.6C中变量的存储类型有哪些？3.1.7动态规划的本质3.1.8实践中如何优化MySQL?3.1.9什么情况下设置了索引但无法使用?3.2.0SQL语句的优化3.2.1数据库索引的底层实现原理和优化3.2.2HTTP和HTTPS的主要区别?3.2.3如何设计一个高并发的系统?3.2.4两条相交...

2024-12-10 345.96KB 6 页 6 0 5玖币
大厂面试Java各知识点综合面试题MongDB篇

•MongDB篇11.1.0什么是MongoDB？MongoDB是一个文档数据库，提供好的性能，领先的非关系型数据库。采用BSON存储文档数据。2007年10月，MongoDB由10gen团队所发展。2009年2月首度推出。获得安装包和查看详细的API可以访问官网网址www.mongodb.com11.1.1MongoDB是由哪种语言写的？MongoDB用c++编写的，流行的开源数据库MySQL也是用C++开发的。C++1983年发行是一种使用广泛的计算机程序设计语言。它是一种通用程序设计语言，支持多重编程模式。11.1.2MongoDB的优势有哪些？面向文档的存储：以JSON格式的文档保存数...

2024-12-10 361.42KB 6 页 6 0 5玖币
2020年BATJ最新面试414道题（含部分答案解析）阿里篇

阿里篇•1.1.1如何实现一个高效的单向链表逆序输出？出题人：阿里巴巴出题专家：昀龙／阿里云弹性人工智能负责人参考答案：下面是其中一种写法，也可以有不同的写法，比如递归等。供参考。typedefstructnode{intdata;structnode*next;node(intd):data(d),next(NULL){}}node;voidreverse(node*head){if(NULL==head||NULL==head->next){return;}node*prev=NULL;node*pcur=head->next;node*next;while(pcur!=NULL){if(...

2024-12-10 824.7KB 19 页 6 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第05章单片机的定时计数器与串行接口

第5章单片机的定时/计数器与串行接口单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第5章单片机的定时/计数器与串行接口5.1定时/计数器★定时计数器结构和工作原理★定时计数器的控制寄存器★定时器的四种工作方式★定时计数器的应用编程5.2串行接口第5章单片机的定时/计数器与串行接口★51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。★两个定时器都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合★定时/计数器实际上是16位加1计数器。T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。★每个定时器都可由软...

2024-12-10 948KB 89 页 6 0 5玖币
传感器与检测技术第06章压电式传感器

第6章压电式传感器压电式传感器是以某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器。它可以测量最终能变换为力的各种物理量，例如力、压力、加速度等。压电式传感器具有体积小、重量轻、频带宽、灵敏度高等优点。近年来压电测试技术发展迅速，特别是电子技术的迅速发展，使压电式传感器的应用越来越广泛。6.1基本原理分析6.1.1压电效应某些晶体，在一定方向受到外力作用时，内部将产生极化现象，相应地在晶体的两个表面产生符号相反的电荷；当外力作用除去时，又恢复到不带电状态。当作用力方向改变时，电荷的极性也随着改变，这种现象称为压电效应。具有压电效应的物质很多，如石英晶体、压电陶瓷、压电半导体等。6.1...

2024-12-10 963.5KB 20 页 6 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第10章单片机的C语言编程

第10章单片机的C语言编程单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第10章单片机的C语言编程内容提要★C51程序结构★C51的数据类型★数据的存贮类型和存贮模式★C51对SFR、可寻址位、存储器和I/O口的定义★C51的运算符★函数★C语言编程实例★单片机资源的C语言编程实例★汇编语言和C语言的混合编程★C语言函数库的管理与使用★小结第10章单片机的C语言编程51系列单片机支持三种高级语言，即PL/M，C和BASIC。8052单片机内固化有解释BASIC语言，BASIC语言适用于简单编程而对编程效率运行速度要求不高的场合；PL/M是一种结构化的语言，很象PASCAL，PL/M编译器好象汇编...

2024-12-10 1.01MB 92 页 6 0 5玖币
机器人技术讲稿03 机械手的控制

机械手的控制ControlofRoboticManipulator3.1机械人系统的构成3.2传递函数和方框图3.3PID控制3.4机械手的位置控制3.5机械手的力控制3.6其他控制方式简介Robotics控制3.1机械人系统的组成3.1.1机械人系统示意机器人的功能：①动作和运动的控制②末端操作器/手爪的轨迹和力的再现③运动状态显示、参数设定功能Robotics控制3.1机械人系统的组成3.1.2机械人框图Robotics控制3.2传递函数和方框图3.2.1传递函数0CeQ10eeRi100eeeRC)()()(100sesesRCse1)()()(10...

2024-12-10 1.01MB 57 页 6 0 5玖币
传感器与检测技术第02章电阻式传感器

第2章电阻式传感器电阻式传感器就是利用一定的方式将被测量的变化转化为敏感元件电阻值的变化，进而通过电路变成电压或电流信号输出的一类传感器。可用于各种机械量和热工量的检测，它结构简单，性能稳定，成本低廉，因此，在许多行业得到了广泛应用。目前，常用的电阻传感器主要有电阻应变片、热电阻、光敏电阻、气敏电阻和湿敏电阻等几大类。2.1电阻应变片电阻应变片是利用电阻应变效应原理制成的、应用最为广泛的电阻式传感器，主要用于机械量的检测中，如力、压力等物理量的检测。2.1.1电阻应变效应2.1.1.1概念导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形时，它的电阻值也相应地发生变化，这一物理现象称为电阻应变效应。2....

2024-12-10 1.06MB 41 页 6 0 5玖币
PROTEUS应用专题研讨

PROTEUS应用专题研讨内容提要PROTEUS简介PROTEUSISIS原理图输入电路仿真与分析人性化测量方法高级电路设计与仿真微处理器系统仿真微处理器系统仿真概述微处理器系统仿真与分析第三方工具的应用PROTEUS与Keil整合构建单片机虚拟实验室PROTEUS综合应用PROTEUS构成Proteus是一个完整的嵌入式系统软、硬件设计仿真平台。ISIS为功能强大的原理布线工具。ARESPCB设计为一PCB设计系统。布线/编辑ARES处理器仿真模型VSM高级图形分析模块动态器件库混合模型仿真器原理图输入系统ISISPROTEUSISIS智能原理图输入流程设置编...

2024-12-10 1.1MB 61 页 6 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入第02章 51系列单片机的指令系统

第2章51系列单片机的指令系统单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第2章51系列单片机的指令系统内容提要★寻址方式★数据传送与交换指令★算术运算、逻辑运算指令★控制转移指令★位操作指令第2章51系列单片机的指令系统计算机通过执行程序完成人们指定的任务，程序由一条一条指令构成，能为CPU识别并执行的指令的集合就是该CPU的指令系统。MCS-51单片机汇编语言指令格式:操作符目的操作数，源操作数操作符指明该指令完成什么操作；操作数是指明该指令的操作对象。目的操作数是存放结果的。目的操作数是存放结果的。指令中操作数提供的方式称为寻址方式。第2章51系列单片机的指令系统指令中的常用符号Rn:n...

2024-12-10 1.15MB 58 页 6 0 5玖币
电子技术数字电子技术基础第8章脉冲波形的产生与整形

第8章脉冲波形的产生与整形第8章脉冲波形的产生与整形8.1概述8.2555定时器及其应用8.3集成单稳态触发器8.4集成逻辑门构成的脉冲电路第8章脉冲波形的产生与整形8.1概述8.1.1脉冲产生电路和整形电路的特点获得矩形脉冲的方法通常有两种：一种是用脉冲产生电路直接产生；另一种是对已有的信号进行整形，然后将它变换成所需要的脉冲信号。脉冲产生电路能够直接产生矩形脉冲或方波，它由开关元件和惰性电路组成，开关元件的通断使电路实现不同状态的转换，而惰性电路则用来控制暂态变化过程的快慢。典型的矩形脉冲产生电路有双稳态触发电路、单稳态触发电路和多谐振荡电路三种类型。第8章脉冲波形的产生与整形双稳态触...

2024-12-10 1.28MB 56 页 6 0 5玖币
单片微型计算机原理及接口技术第06章 MCS-51单片机系统扩展技术

第6章MCS-51单片机系统扩展技术6.1MCS-51单片机系统扩展的基本概念6.2程序存储器扩展技术6.3数据存储器扩展6.4输入/输出口扩展技术6.1MCS-51单片机系统扩展的基本概念6.1.1MCS-51单片机最小应用系统6.1.2MCS-51单片机的外部扩展性能返回本章首页6.1.1MCS-51单片机最小应用系统1．8051/8751最小应用系统（如图6-1所示）。由于集成度的限制，这种最小应用系统只能用作一些小型的控制单元。其应用特点是：（1）全部I/O口线均可供用户使用。（2）内部存储器容量有限（只有4KB地址空间）。（3）应用系统开发具有特殊性。图6-18051/8751最小应...

2024-12-10 1.31MB 52 页 6 0 5玖币
传感器与检测技术第04章电感式传感器

第四章电感式传感器电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，从而导致线圈电感量改变这一物理现象来实现测量的。因此根据转换原理，电感式传感器可以分为自感式和互感式两大类。4.1自感式电感传感器自感式电感传感器可分为变间隙型、变面积型和螺管型三种类型。4.1.1原理分析4.1.1.1变间隙型电感传感器变间隙型电感传感器的结构示意图如图4.1.1所示。传感器由线圈、铁心和衔铁组成。工作时衔铁与被测物体连接，被测物体的位移将引起空气隙的长度发生变化。由于气隙磁阻的变化，导致了线圈电感量的变化。线圈的电感可用下式表示：(4-1-1)式中，N为线圈匝数；Rm为磁路总磁阻。δ123图4.1...

2024-12-10 1.31MB 26 页 6 0 5玖币
传感器基础教程第7章热电式传感器

第7章热电式传感器第第77章热电式传感器章热电式传感器温度是表征物体冷热程度的参数，是六个基本物理量之一。通常把长度、时间、质量等基本物理量称作“外延量”，它们可以叠加，例如把长度相同的两个物体连接起来，其总长度为原来的单个物体长度的两倍。温度是一种“内涵量”，叠加原理不再适用，例如把两瓶90℃的水倒在一起，其温度绝不可能增加，更不可能成为180℃。自然界中任何物理、化学过程都紧密地与温度相联系。在很多产品生产过程中，温度的测量与控制都直接和产品质量、生产效率、节约能源、安全生产等重要经济技术指标相联系。在工农业生产和科学研究的各个领域中，温度的测量占有重要的地位。最早的温度计是伽利略于159...

2024-12-10 2.14MB 79 页 6 0 5玖币
电子技术数字电子技术电子教案第3章时序逻辑电路

第第33章时序逻辑电章时序逻辑电路路学习要点：•触发器的逻辑功能及使用•时序电路的分析方法和设计方法•计数器、寄存器等中规模集成电路的逻辑功能和使用方法第第33章时序逻辑电章时序逻辑电路路3.13.1触发器触发器3.23.2时序逻辑电路的分析与设计方法时序逻辑电路的分析与设计方法3.33.3计数器计数器3.43.4寄存器寄存器3.53.5顺序脉冲发生器顺序脉冲发生器3.63.6随机存取存储器随机存取存储器(ROM)(ROM)退出退出3.1触发器3.1.13.1.1基本基本RSRS触发器触发器3.1.23.1.2同步触发器同步触发器3.1.33.1.3主从触发器主从触发器退出退出3.1.43.1...

2024-12-10 2.44MB 170 页 6 0 5玖币
传感器与自动检测技术演示教程第14章热电式传感器

第8章热电式传感器8.1热电偶传感器8.2热电阻传感器8.3热敏电阻传感器教学基本要求和重点掌握有关热电偶、热电阻和热敏电阻的基本概念掌握三类热电式传感器的基本工作原理掌握热电偶的基本定律、基本类型、温度补偿方法、使用热电偶的测温方法掌握热电阻的内部引线方式及其适用场合掌握热敏电阻的电阻－温度特性会使用分度表8.1热电偶传感器1.热电偶测温原理热电效应：两种不同材料的导体（或半导体）组成一个闭合回路，当两接点温度T和T0不同时，则在该回路中就会产生电动势的现象。热电势、热电偶、热电极热端（测量端或工作端）、冷端（参考端或自由端）热电偶回路AB()ABeT0()ABeT0(,)A...

2024-12-11 3.08MB 58 页 6 0 5玖币
机器人技术讲稿05 机器人的环境识别

机器人的环境识别EnviromentRecognizationofRobotics5.1触觉信息的处理5.2基本的图象处理方法5.32维图象的处理5.43维图象的处理Robotics环境识别5.1触觉信息的处理5.1.1利用识别函数的形状识别①物体特征参量，排成向量②这些向量分布到n维空间；同类将积聚③构造识别函数g(X)nxxx,,2112211)(nnnwxwxwxwXgRobotics环境识别5.1触觉信息的处理5.1.1利用识别函数的形状识别①物体特征参量，排成向量②这些向量分布到n维空间；同类将积聚③构造识别函数g(X)nxxx,,2112211)(nn...

2024-12-11 3.6MB 28 页 6 0 5玖币

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