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机器人技术讲稿第八章机器人编程

机器人编程RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型8.2机器人语言系统结构和基本功能8.3常用的机器人编程语言8.4机器人的离线编程RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型任务：检验工件有无缺陷。销钉插入锥形孔。销钉压入锥形孔。检验是否压紧了。RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型1.对机器人编程的要求（1）能够建立世界模型是描述物体三维运动的方法。定义相关几何体的名义变量来建模。模型要描述尽可能多的有关物体和机械手的信息。RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型1.对机器人编程的要求（2）能够描述机器人...

2024-12-10 1.46MB 35 页 3 0 5玖币
1，PCB专业用语

PCB专业用语一、综合词汇1、印制电路：printed circuit2、印制线路：printed wiring3、印制板：printed board4、印制板电路：printed circuit board (pcb)5、印制线路板：printed wiring board(pwb)6、印制元件：printed component7、印制接点：printed contact8、印制板装配：printed board assembly9、板：board10、单面印制板：single-sided printed board(ssb)11、双面印制板：double-side...

2024-12-10 40KB 9 页 3 0 5玖币
7，通信高频开关电源系统

通信高频开关电源系统(CommunicationHiFrequencySwitchingpowersystems)系统容量(Systemcapacity)输出-48V/10A～600A(Output-48V/10A～600A)输出＋24V/20A～1000A(Output＋24V/20A～1000A)系统构成(Systemstructure)整流模块：(rectifymodule)48V/10A、20A、25A、30A、50A24V/10A、20A、30A、40A、50A监控单元：PMS-IIA，PMS-IIB(Superviseandcontrolunit)交流配电单元(ACcolloc...

2024-12-10 49KB 2 页 3 0 5玖币
单片微型计算机原理及接口技术第00章目录

单片微型计算机原理及接口技术主编：杨光友朱宏辉副主编：邵雄凯杨光祥张铮高等学校计算机基础课程系列教材中国水利水电出版社第1章单片微型计算机概述1.1单片微型计算机发展概况1.2微计算机系统概念1.3单片机的特点1.4计算机中的数和编码第2章MCS-51单片机的硬件结构2.1MCS-51单片机的基本结构2.2MCS-51单片机的引脚及片外总线结构2.3MCS-51单片机的存储器配置2.4CPU的时序及辅助电路第3章MCS-51单片机指令系统3.1MCS-51指令系统的分类、格式及一般说明3.2寻址方式3.3分类指令第4章汇编语言程序设计4.1汇编语言基本概念4.2汇编语...

2024-12-10 59KB 12 页 5 0 5玖币
交大电气-信号与系统分析《信号与系统》期末－简单卷2000年

西安交通大学试题课程信号与系统系别考试日期2000年7月6日专业班号姓名学号一、(12分)已知某连续时间信号的波形如图所示。1.画出信号的波形；2.若的频谱是，试用表示信号的频谱。二、(15分)已知某离散时间信号如图所示。，求并画出的波形。三、(10分)已知某因果连续时间LTI系统由下列微分方程描述。1.当输入信号时，求系统的输出响应；1.当输入信号时，求系统的输出响应。四、(20分)某离散时间LTI系统如图所示。1.求系统函数，并画出系统的零极点图；2.求系统所有可能的单位脉冲响应，并讨论其因果稳定性3.在系统稳定的条件下，请根据零极点图概略绘出系统的幅频特性，并标注出时的幅值。五、(15分...

2024-12-10 78.5KB 2 页 5 0 5玖币
交大电气-信号与系统分析《信号与系统》期末－简单卷2001年

西安交通大学试题课程信号与系统系别考试日期2001年6月25日专业班号姓名学号一、(10分)已知某连续时间信号如图所示。1.绘出信号的波形；2.若的频谱是，试用表示信号的频谱二、(10分)已知某离散时间LTI系统的单位脉冲响应为，该系统对输入信号的输出响应为，求输入信号。已知系统是因果的。三、(15分)某连续时间增量线性系统由下列微分方程描述，求该系统的零输入响应(已知系统是因果)四、(20分)已知某连续时间LTI系统如图所示，系统是初始松弛的1.求该系统的系统函数，并指出其收敛域；2.该系统是否稳定，为什么？3.绘出该系统的零极点图，并由零极点图概略绘出系统的幅频特性，(应对幅频特性做出必要...

2024-12-10 94KB 2 页 5 0 5玖币
交大电气-信号与系统分析《信号与系统》期末－简单卷2002年

西安交通大学试题课程信号与系统系别考试日期2002年1月14日专业班号姓名学号一、(15分)计算下列各题1．已知，求的傅立叶变换。2．已知，，求的Z变换。3．已知，的频谱为求。二、(15分)某离散时间LTI系统的互联结构如图所示，已知，，。系统最初是松弛的。1．求整个系统的单位脉冲响应；2．判断系统的因果性，稳定性，并说明理由；3．若系统的输入信号，求系统响应。三、(15分)某连续时间LTI系统对输入信号的响应为，已知系统是因果稳定的，且初始松弛。1．求系统的频率响应；2．求该系统的单位冲激响应；3．写出描述系统的微分方程，并用直接II型结构实现。四、(15分)已知信号的频谱为，试用分别表示信...

2024-12-10 105KB 2 页 3 0 5玖币
文献检索、调研、获取、管理方法医学文献和文献检索概论

医学文献和文献检索概论哈尔滨医科大学图书馆下一页第一节医学文献第二节医学文献检索上一页下一页第一节医学文献信息、知识、情报、文献作用类型现状特征医学文献上一页下一页一、信息、知识、情报、文献1、信息是对客观世界中各种事物的变化和特征的反应；是客观事物之间相互作用和联系的表征；是客观事物经过感知或认识后的再现。在人类社会中，信息是以语言、文字、符号、图形、声波、光波、电磁波等形式传递，以纸张、胶片、磁带、光盘等作为纪录知识的载体来表示。信息是不同于物质和能量的一种特殊资源。上一页下一页2、知识知识是人类对客观事物的认识、实践经验的总结。知识是一种特定的人类信息，它是对信...

2024-12-10 110.5KB 35 页 7 0 5玖币
文献检索、调研、获取、管理方法第九章__综合

第九章总复习及综合练习13资料的来源•图书馆/文献•实地调查•实验/实践体验24/12/10获取资料•查找图书：馆藏目录、“读秀”、超星、书生之家、Apabi、googlebooks、EBSCO、网络资源……•查找期刊：馆藏目录、CNKI、重庆维普、万方资源、人大报刊复印资料、EBSCO、Elsevier、Wiley、Springer、googlescholar……•查找报纸：馆藏目录、金报兴图、全国报刊索引、网络资源、Ebsco……•查找事实数据：大英百科、维基百科、Apabi年鉴、CNKI知识搜索、百度知道、雅虎知识堂……•查找学位论文：CNKI优秀博硕士论文库、万方学位论文库、PQDD、...

2024-12-10 120KB 14 页 8 0 5玖币
传感器原理及工程应用第10章超声波传感器

10.1超声波及其物理性质10.2超声波传感器10.3超声波传感器的应用第10章超声波传感器返回主目录第10章超声波传感器10.1超声波及其物理性质振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频率在16~2×104Hz之间,能为人耳所闻的机械波,称为声波;低于16Hz的机械波,称为次声波;高于2×104Hz的机械波,称为超声波。如图10-1。当超声波由一种介质入射到另一种介质时,由于在两种介质中传播速度不同,在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象。一、超声波的波形及其转换由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同,声波的波型也不同。通常有:①纵波——质点振动方向与波的传播方...

2024-12-10 127KB 21 页 3 0 5玖币
机器人原理及控制技术第09章静态力

第九章静态力ChapterⅨStaticForces9.1引言9.2力和力距的表示9.3坐标系之间的力变换9.4等效关节力矩9.5通过关节力矩判断负载质量9.6利用腕力传感器判断负载质量9.7本章小结9.1引言(Introduction)本章介绍静态力和力距的表示方法，以及它们在坐标系之间的变换和等效关节力矩的计算方法。以及通过关节力矩和利用腕力传感器确定机械手负载物体质量等问题。9.29.2力和力距的表示力和力距的表示(TheRepresentationofForcesandMoments)力和力距都是矢量，要相对于某个确定的坐标系来进行描述。矢量f表示力，矢量m表示力矩。力与力矩合在一起用...

2024-12-10 144.5KB 20 页 5 0 5玖币
5，专业音频术语

A－B：AACautomaticampltiudecontrol自动幅度控制ABAB制立体声录音法Abeyancd暂停，潜态A-BrepeatA-B重复ABSabsolute绝对的，完全的，绝对时间ABSamericanbureauofstandard美国标准局ABSSautoblanksecrionscanning自动磁带空白部分扫描Abstime绝对运行时间A.DEFaudiodefeat音频降噪，噪声抑制，伴音静噪ADJadjective附属的，附件ADJAdjust调节ADJacousticdelayline声延迟线Admission允许进入，供给ADPacousticdataproc...

2024-12-10 168KB 55 页 5 0 5玖币
单片微型计算机原理及接口技术第04章汇编语言程序设计

第4章汇编语言程序设计4.1汇编语言基本概念4.2汇编语言程序设计4.1汇编语言基本概念4.1.1程序设计语言4.1.2汇编语言的语句结构4.1.3伪指令返回本章首页4.1.1程序设计语言按照语言的结构及其功能可以分为三种：1．机器语言：机器语言是用二进制代码0和1表示指令和数据的最原始的程序设计语言。2．汇编语言：在汇编语言中，指令用助记符表示，地址、操作数可用标号、符号地址及字符等形式来描述。3．高级语言：高级语言是接近于人的自然语言，面向过程而独立于机器的通用语言。返回本节4.1.2汇编语言的语句结构1．汇编语言的指令类型MCS-51单片机汇编语言，包含两类不同性质的指令。（1）基本指令...

2024-12-10 172KB 41 页 4 0 5玖币
单片微型计算机原理及接口技术第03章 MCS-51单片机指令系统

第3章MCS-51单片机指令系统•3.1MCS-51指令系统的分类、格式及一般说明•3.2寻址方式•3.3分类指令MCS-51单片机指令系统有如下特点：（1）指令执行时间快。（2）指令短，约有一半的指令为单字节指令。（3）用一条指令即可实现2个一字节的相乘或相除。（4）具有丰富的位操作指令。（5）可直接用传送指令实现端口的输入输出操作。3.1MCS-51指令系统的分类、格式及一般说明•3.1.1指令分类•3.1.2指令格式•3.1.3指令描述符号介绍返回本章首页3.1.1指令分类•按指令功能，MCS-51指令系统分为数据传递与交换、算术运算、逻辑运算、程序转移、布尔处理操作、CPU控制等6类。...

2024-12-10 201.5KB 58 页 6 0 5玖币
机器人原理及控制技术第04章逆运动学方程

第四章逆运动学方程ChapterⅣInverseKinematicEquations4.1引言4.2逆运动学方程的解4.3斯坦福机械手的逆运动学解4.4欧拉变换的逆运动学解4.5RPY变换的逆运动学解4.6球坐标变换的逆运动学解4.7本章小结4.1引言(Introduction)所谓逆运动学方程的解，就是已知机械手直角坐标空间的位姿（pose）T6，求出各节变量θnordn。T6=A1A2A3A4A5A6（4.1）逆运动学方程解的步骤如下：（1）根据机械手关节坐标设置确定AnAn为关节坐标的齐次坐标变换，由关节变量和参数确定。关节变量和参数有：an－连杆长度;αn－连杆扭转角;dn－相邻两连杆...

2024-12-10 224KB 25 页 5 0 5玖币
单片机原理接口及应用与嵌入习题解答参考

1单片机原理单片机原理单片机原理单片机原理、、、、接口及应用接口及应用接口及应用接口及应用————————嵌入式系统技术基础嵌入式系统技术基础嵌入式系统技术基础嵌入式系统技术基础习题解答习题解答习题解答习题解答预备篇预备篇预备篇预备篇计算机的基础知识计算机的基础知识计算机的基础知识计算机的基础知识0.140H,62H,50H,64H,7DH,FFH0.2812,104,213,256,2936,9410.3十进制数原码补码十进制数原码补码281CH1CH250FAHFAH-289CHE4H-347815BHFEA5H10064H64H92803A0H03A0H-1308082HFF7EH-92...

2024-12-10 234.4KB 20 页 8 0 5玖币
6，直流稳压电源中英文资料

直流稳压电源产品概述直流稳压电源是高稳定度的稳压稳流自动转换的高精度直流电源，输出电压在额定范围内连续可调。输出电流电压显示分别有数码管显示、液晶显示、指针式电表三种形式可选。直流电源输出形式为单路、双路、三路（双路附加固定5V、3V）三种，双路输出都可设计成跟踪形式串联或并联，输出具有良好的过载、过流保护使用性、安全性极好。适用范围科研、院校、工厂及电子电器修理等。技术参数输入电压220V±10%输出电压连续可调DC：0-30/60V固定DC：5V3A（三路输出）频率50Hz±2%输出电流连续可调（DC：0-1A/2A/3A/5A）（DC：0-10A/20A/30A/50A）保护电流限流保护...

2024-12-10 259KB 5 页 5 0 5玖币
4.湖南省衡阳市高三年级物理学科高考模拟试卷

湖南省衡阳市高三年级物理学科高考模拟试卷理科综合能力测试物理部分第I卷二、选择题：本题共8小题，每小题6分。共48分。在每小题给出的四个选项中，第14～18题只有一项符合题目要求；第19～21题有多项符合题目要求，全部选对的得6分，选对但不全的得3分，有选错的得0分。1.用如图甲所示的电路研究光电效应中光电流与照射光的强弱、频率等物理量的关系。图中A、K两极间的电压大小可调，电源的正负极也可以对调，分别用a、b、c三束单色光照射，调节A、K间的电压U，得到光电流I与电压U的关系如图乙所示，由图可知（　　）A.由欧姆定律可知，甲图中电压表的示数为零时，电流表的示数也为零B.由能量守恒定律可知，光...

2025-01-03 1.58MB 24 页 29 0 5玖币

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