机器人技术讲稿第八章 机器人编程
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机器人编程
Robot Programming
8.1 机器人编程要求与语言类型
8.2 机器人语言系统结构和基本功能
8.3 常用的机器人编程语言
8.4 机器人的离线编程
Robot Programming
8.1 机器人编程要求与语言类型
任务：
检验工件有无缺陷。
销钉插入锥形孔。
销钉压入锥形孔。
检验是否压紧了。
Robot Programming
8.1 机器人编程要求与语言类型
1. 对机器人编程的要求
（ 1 ）能够建立世界模型
是描述物体三维运动的
方法。
定义相关几何体的名义
变量来建模。
模型要描述尽可能多的
有关物体和机械手的信息。
Robot Programming
8.1 机器人编程要求与语言类型
1. 对机器人编程的要求
（ 2 ）能够描述机器人的作业
描述水平决定了编程语言水平。
利用空间关系说明物体形态。
摘要：
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机器人编程RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型8.2机器人语言系统结构和基本功能8.3常用的机器人编程语言8.4机器人的离线编程RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型任务：检验工件有无缺陷。销钉插入锥形孔。销钉压入锥形孔。检验是否压紧了。RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型1.对机器人编程的要求（1）能够建立世界模型是描述物体三维运动的方法。定义相关几何体的名义变量来建模。模型要描述尽可能多的有关物体和机械手的信息。RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型1.对机器人编程的要求（2）能够描述机器人...
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