机器人技术讲稿第八章 机器人编程
机器人编程RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型8.2机器人语言系统结构和基本功能8.3常用的机器人编程语言8.4机器人的离线编程RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型任务:检验工件有无缺陷。销钉插入锥形孔。销钉压入锥形孔。检验是否压紧了。RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型1.对机器人编程的要求(1)能够建立世界模型是描述物体三维运动的方法。定义相关几何体的名义变量来建模。模型要描述尽可能多的有关物体和机械手的信息。RobotProgramming8.1机器人编程要求与语言类型1.对机器人编程的要求(2)能够描述机器人...
2024-12-10
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