QD75数据表

2025-04-09 4 0 1.4MB 81 页 5.8玖币

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kind(种类） ltem（项目）

Basic

parameter１

(基本参数１）

unit

pr.1单位设定

pulse per rotation

pr.2 每一转的脉冲数（AP）

（单位：脉冲）

Travel per rotation

pr.3 每一转的位移量（AL）

Unit maguification

pr.4 单位放大倍率（Am）

pulse output mode

pr.5脉冲输出模式

Rotation direction

pr.6 旋转方向设置

Bias speed at start

pr.7 起动时的偏置速度

Basic

parameter2

(基本参数2）

speed limit

pr.8 速度极限值

ACC time #0

pr.9 加速时间0

DEC time #0

pr.10 减速时间0

Extended

parameter1

(具体参数１）

Backlash compensation

pr.11 反向间隙补偿量

s/w stroke LMT HIGH

pr.12 软件行程极限上限值

s/w stroke LMT LOW

pr.13 软件行程极限下限值

s/w stroke LMT select

pr.14 软件行程极限选择

Extended

parameter1

(具体参数１）

JOG&MPG stroke limit

pr.15软件行程极限有效／无效设置

command in-position

pr.16命令到位宽度

Torque limit

pr.17转矩极限设置值

M code ON output

pr.18　M代码ON信号输出时间

speed switching mode

pr.19速度切换模式

Interpolation speed mode

pr.20插补速度指定法

Address update in V-control

pr.21速度控制期间的当前进给值

Lower limit

pr.22　输入信号逻辑选择

Upper limit

pr.23输出逻辑信号选择

Drive unit READY

驱动装置准备

Stop signal

停止信号模式

External command

外部指令控制模式

zero signal

零点信号模式

Near-point signal

近点狗信号

MPG

command pls signal

指令脉冲信号模式

DCC

MPG mode

pr.２４手动脉冲发生器输入选择

speed-position function selection

pr.１５０速度－位置功能选择

Extended

parameter2

(具体参数2)

ACC time #1

pr.25加速时间1

Extended

parameter2

(具体参数2)

ACC time #2

pr.26加速时间2

ACC time #3

pr.27加速时间3

DEC time #1

pr.28减速时1

DEC time #2

pr.29减速时间2

DEC time #3

pr.30减速时间3

JOG speed limit

pr.31　JOG速度极限值

JOG ACC time

pr.32　JOG运行加速度时间选择

JOG DEC time

pr.33　JOG减速度时间选择

ACC/DEC set

pr.34　加减速处理选择

S-curve ratio

pr.35　S形比率

sudden stop DEC time

pr.36 突然停止减速时间

stop group#1 Sudden stop

pr.37 停止组1突然停止选择

stop group#2 Sudden stop

pr.38　停止组2突然停止选择

stop group#3 Sudden stop

pr/39　停止组3突然停止选择

positioning complete signal

pr.40定位完成信号输出时间

Cir.arc error allowance

pr.41 容许环形插补出错宽度

External command function

pr.42　外部命令功能选择

OPR basic

parameter

OPR method

pr.43 OPR方法

OPR direction

pr.44　OPR方向

OP address

pr.45　OP地址

OPR speed

pr.4６　OPR速度

Creep speed

pr.47蠕动速度

OPR retry

pr.4８　OPR重试

OPR extended

parameter

OPR dwell time

pr.49 OPR停顿时间

Travel setting after DOG ON

pr.50　近点狗ＯＮ后的位移动设置

OPR ACC time

pr.51　OPR加速时间选择

OPR DEC time

pr.52　OPR　减速时间选择

OP shift amount

pr.53 OP移动量

OPR torque limit value

pr.54　OPR　转矩极限值

Deviation command signal out time

pr.55偏差计数器清零信号输出时间

OP shife speed specification

pr.56　OP移动期间的速度指定

Dwell time during OPR retry

pr.57　OPR重试期间的停顿时间

用外围设备设置的值（单位）

１：英寸

用外围设备设置的值（单位）

Table 1:QD75M

Pr.1 setting value

0:mm 0.1 to 2000000.0(um)

1:inch 0.00001 to 2000.00000(inch)

2:degree 0.00001 to 2000.00001(degree)

3:pls 1 to 200000000(PLS)

:QD75D/QD75P

pr.1　设置值

0：毫米 0至20000000.00(毫米／分钟）

0至2000000.000(英寸／分钟）

2：度 0至2000000.000(度／分钟）

3：脉冲 0至1000000(脉冲／秒）

:QD75D/QD75P

pr.1　设置值

0：毫米 0.01至20000000.00(毫米／分钟）

1：英寸 0.001至2000000.000(英寸／分钟）

2：度 0.001至2000000.000(度／分钟）

3：脉冲

[选择类型＊１是QD75P］

1至200000(脉冲／秒）

［选择类型＊１是QD75D］

1至1000000(脉冲／秒）

Value set with peripheral device

(unit)

P比例(脉冲比例)

放大电动机轴每转的反馈脉冲2倍,3倍,1/2倍或1/3倍的系数.

他是进给脉冲和反馈脉冲的比率.

例如:当把电动机每转的脉冲数设置成2400个脉冲,并且P比例设置成2时,结果相当于1200个脉冲.

当设置每转2400个脉冲时,每一脉冲的旋转角是0.15度,但是当设置1200个脉冲时他是0.3度.它定

位精度随着P比率的增加而下降.

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摘要：

kind(种类）ltem（项目）Basicparameter１(基本参数１）unitpr.1单位设定pulseperrotationpr.2每一转的脉冲数（AP）（单位：脉冲）Travelperrotationpr.3每一转的位移量（AL）Unitmaguificationpr.4单位放大倍率（Am）pulseoutputmodepr.5脉冲输出模式Rotationdirectionpr.6旋转方向设置Biasspeedatstartpr.7起动时的偏置速度Basicparameter2(基本参数2）speedlimitpr.8速度极限值ACCtime#0pr.9加速时间0DECtime#0p...

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