QD75数据表

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kind(种类） ltem（项目）
Basic
parameter１
(基本参数１）
unit
pr.1单位设定
pulse per rotation
pr.2 每一转的脉冲数（AP）
（单位：脉冲）
Travel per rotation
pr.3 每一转的位移量（AL）
Unit maguification
pr.4 单位放大倍率（Am）
pulse output mode
pr.5脉冲输出模式
Rotation direction
pr.6 旋转方向设置
Bias speed at start
pr.7 起动时的偏置速度
Basic
parameter2
(基本参数2）
speed limit
pr.8 速度极限值
ACC time #0
pr.9 加速时间0
DEC time #0
pr.10 减速时间0
Extended
parameter1
(具体参数１）
Backlash compensation
pr.11 反向间隙补偿量
s/w stroke LMT HIGH
pr.12 软件行程极限上限值
s/w stroke LMT LOW
pr.13 软件行程极限下限值
s/w stroke LMT select
pr.14 软件行程极限选择
Extended
parameter1
(具体参数１）
JOG&MPG stroke limit
pr.15软件行程极限有效／无效设置
command in-position
pr.16命令到位宽度
Torque limit
pr.17转矩极限设置值
M code ON output
pr.18　M代码ON信号输出时间
speed switching mode
pr.19速度切换模式
Interpolation speed mode
pr.20插补速度指定法
Address update in V-control
pr.21速度控制期间的当前进给值
Lower limit
pr.22　输入信号逻辑选择
Upper limit
pr.23输出逻辑信号选择
Drive unit READY
驱动装置准备
Stop signal
停止信号模式
External command
外部指令控制模式
zero signal
零点信号模式
Near-point signal
近点狗信号
MPG
command pls signal
指令脉冲信号模式
DCC
MPG mode
pr.２４ 手动脉冲发生器输入选择
speed-position function selection
pr.１５０速度－位置功能选择
Extended
parameter2
(具体参数2)
ACC time #1
pr.25加速时间1
Extended
parameter2
(具体参数2)
ACC time #2
pr.26加速时间2
ACC time #3
pr.27加速时间3
DEC time #1
pr.28减速时1
DEC time #2
pr.29减速时间2
DEC time #3
pr.30减速时间3
JOG speed limit
pr.31　JOG速度极限值
JOG ACC time
pr.32　JOG运行加速度时间选择
JOG DEC time
pr.33　JOG减速度时间选择
ACC/DEC set
pr.34　加减速处理选择
S-curve ratio
pr.35　S形比率
sudden stop DEC time
pr.36 突然停止减速时间
stop group#1 Sudden stop
pr.37 停止组1突然停止选择
stop group#2 Sudden stop
pr.38　停止组2突然停止选择
stop group#3 Sudden stop
pr/39　停止组3突然停止选择
positioning complete signal
pr.40定位完成信号输出时间
Cir.arc error allowance
pr.41 容许环形插补出错宽度
External command function
pr.42　外部命令功能选择
OPR basic
parameter
OPR method
pr.43 OPR方法
OPR direction
pr.44　OPR方向
OP address
pr.45　OP地址
OPR speed
pr.4６　OPR速度
Creep speed
pr.47蠕动速度
OPR retry
pr.4８　OPR重试
OPR extended
parameter
OPR dwell time
pr.49 OPR停顿时间
Travel setting after DOG ON
pr.50　近点狗ＯＮ后的位移动设置
OPR ACC time
pr.51　OPR加速时间选择
OPR DEC time
pr.52　OPR　减速时间选择
OP shift amount
pr.53 OP移动量
OPR torque limit value
pr.54　OPR　转矩极限值
Deviation command signal out time
pr.55偏差计数器清零信号输出时间
OP shife speed specification
pr.56　OP移动期间的速度指定
Dwell time during OPR retry
pr.57　OPR重试期间的停顿时间
用外围设备设置的值（单位）
１：英寸
用外围设备设置的值（单位）
Table 1:QD75M
Pr.1 setting value
0:mm 0.1 to 2000000.0(um)
1:inch 0.00001 to 2000.00000(inch)
2:degree 0.00001 to 2000.00001(degree)
3:pls 1 to 200000000(PLS)
:QD75D/QD75P
pr.1　设置值
0：毫米 0至20000000.00(毫米／分钟）
0至2000000.000(英寸／分钟）
2：度 0至2000000.000(度／分钟）
3：脉冲 0至1000000(脉冲／秒）
:QD75D/QD75P
pr.1　设置值
0：毫米 0.01至20000000.00(毫米／分钟）
1：英寸 0.001至2000000.000(英寸／分钟）
2：度 0.001至2000000.000(度／分钟）
3：脉冲
[选择类型＊１是QD75P］
1至200000(脉冲／秒）
［选择类型＊１是QD75D］
1至1000000(脉冲／秒）
Value set with peripheral device
(unit)
P比例(脉冲比例)
放大电动机轴每转的反馈脉冲2倍,3倍,1/2倍或1/3倍的系数.
他是进给脉冲和反馈脉冲的比率.
例如:当把电动机每转的脉冲数设置成2400个脉冲,并且P比例设置成2时,结果相当于1200个脉冲.
当设置每转2400个脉冲时,每一脉冲的旋转角是0.15度,但是当设置1200个脉冲时他是0.3度.它定
位精度随着P比率的增加而下降.
摘要：

kind(种类）ltem（项目）Basicparameter１(基本参数１）unitpr.1单位设定pulseperrotationpr.2每一转的脉冲数（AP）（单位：脉冲）Travelperrotationpr.3每一转的位移量（AL）Unitmaguificationpr.4单位放大倍率（Am）pulseoutputmodepr.5脉冲输出模式Rotationdirectionpr.6旋转方向设置Biasspeedatstartpr.7起动时的偏置速度Basicparameter2(基本参数2）speedlimitpr.8速度极限值ACCtime#0pr.9加速时间0DECtime#0p...

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