机器人技术讲稿05 机器人的环境识别

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机器人的环境识别

Enviroment Recognization of

Robotics

5.1 触觉信息的处理

5.2 基本的图象处理方法

5.3 2 维图象的处理

5.4 3 维图象的处理

Robotics 环境识别

5.1 触觉信息的处理

5.1.1 利用识别函数的形状识别

① 物体特征参量，排成向

量

② 这些向量分布到 n 维空间；同类将积

聚

③ 构造识别函数 g(X)

xxx ,,

12211

)(





nnn

wxwxwxwXg 

Robotics 环境识别

5.1 触觉信息的处理

5.1.1 利用识别函数的形状识别

① 物体特征参量，排成向量

② 这些向量分布到 n 维空间；同类将积

聚

③ 构造识别函数 g(X)

xxx ,,

12211

)(





nnn

wxwxwxwXg 

东南大学远程教育

机器人原理及应用

第三十二讲

主讲教师：王兴松

Robotics 环境识别

5.1 触觉信息的处理

5.1.2 按轮廓特征识别形状

从重心到边界画轮廓曲线

Robotics 环境识别

5.1 触觉信息的处理

5.1.2 按轮廓特征识别形状

从重心到边界画轮廓曲线

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机器人的环境识别EnviromentRecognizationofRobotics5.1触觉信息的处理5.2基本的图象处理方法5.32维图象的处理5.43维图象的处理Robotics环境识别5.1触觉信息的处理5.1.1利用识别函数的形状识别①物体特征参量，排成向量②这些向量分布到n维空间；同类将积聚③构造识别函数g(X)nxxx,,2112211)(nnnwxwxwxwXgRobotics环境识别5.1触觉信息的处理5.1.1利用识别函数的形状识别①物体特征参量，排成向量②这些向量分布到n维空间；同类将积聚③构造识别函数g(X)nxxx,,2112211)(nn...

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