单片微型计算机原理及接口技术第10章 系统应用实例

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第10 章 系统应用实例
10.1 步进电机控制系统
10.2 红外线感应自动门控制系统
10.3 通用多点温度控制系统
10.1 步进电机控制系统
10.1.1 步进电机控制原理
10.1.2 步进电机控制程序设计
10.1.3 步进电机变速控制
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7406
8031
P1.0
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P1.2
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P2.0
D7
D0
Q7
Q0
A11
A8
A7
A0
D7
D0
D7
D0
2732
CE OE
G
OE
AL
E
PSEN
～
～
～
～～
～
～
图10-1 单片机控制三相步进电机原理图
10.1.1 步进电机控制原理
三相步进电机的通电方式有：
（1）三相三拍通电方式： A→B→C→A 。
（2）三相双三拍通电方式：
AB→BC→CA→AB 。
（3）三相六拍通电方式：
A→AB→B→BC→C→CA 。
按以上顺序通电，步进电机正转。
要使电机反转，将上述步进电机各相绕组的通电
相序反过来即可。
如三相三拍反转的通电方式为： A→C→B→ A 。
节 拍通电
顺序
控制模型
正转 反转 二进
制
十六进
制
1 6 A 00000
001
01
2 5 AB 00000
011
03
3 4 B 00000
010
02
4 3 BC 00000
110
06
5 2 C 00000
100
04
6 1 CA 00000
101
05
表
10-1
三
相
六
拍
步
进
电
机
控
制
模
型
返回本节
10.1.2 步进电机控制程序设计
步进电机控制的任务就是：
① 判断旋转方向
② 按顺序送出控制脉冲
③ 判断脉冲是否送完
正反转控制模型数据的存放单元见表 10-2 和表
10-3 ，其中 26H 和2DH 中存放模型结束标志，
程序流程如图 10-2 所示。
表10-2 正转控制模型数据
内存字
节地址
20
H
21
H
22
H
23
H
24
H
25
H
26
H
控制模
型数据
01
H
03
H
02
H
06
H
04
H
05
H
00
H
表10-3 反转控制模型数据
内存字节
地址
27
H
28
H
29
H
2A
H
2B
H
2C
H
2D
H
控制模型
数据
01
H
05
H
04
H
06
H
02
H
03
H
00
H
Y
置反转模型地址
恢复模型首址
保护现场
设步长计数器
置正转模型地址
输出控制模型
返回
恢复现场
是数据结束 ?
步数为 0?
Y
Y
N
N
N
转向标志为 1?
图
10-2
程
序
延
时
控
制
程
序
流
程
图
返回本节
摘要：

第10章系统应用实例10.1步进电机控制系统10.2红外线感应自动门控制系统10.3通用多点温度控制系统10.1步进电机控制系统10.1.1步进电机控制原理10.1.2步进电机控制程序设计10.1.3步进电机变速控制返回本章首页+27VMLAMLBMLC1K15K15K15K1K1K74068031P1.0P1.1P1.2P2.3P2.0D7D0Q7Q0A11A8A7A0D7D0D7D02732CEOEGOEALEPSEN～～～～～～～图10-1单片机控制三相步进电机原理图10.1.1步进电机控制原理三相步进电机的通电方式有：（1）三相三拍通电方式：A→B→C→A。（2）三相双三...

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