内置以太网端口篇

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三菱电机自动化（上海）有限公司

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三菱可编程控制器

系列

用户手册

内置以太网端口篇

产

品

型

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用

户

手

册

内

置

以

太

网

端

口

篇

ＱｎＵＣＰＵ

用户手册

内置以太网端口篇

内容如有更改

恕不另行通知

书号ＳＨ（ＮＡ）－０８０８１３ＣＨＮ－Ａ（０９０３）ＳＴＣ

印号ＳＴＣ－ＱｎＵＣＰＵ－ＣｖＢＥＰ－ＵＭ（０９０３）

Ａ　－　１

安全注意事项

（使用之前请务必阅读）

在使用ＭＥＬＳＥＣ－Ｑ系列可编程控制器之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注

意安全的前提下正确地操作。

在・安全注意事项・中，安全注意事项被分为 “ 危险”和 “ 注意”这二个等级。

注意根据情况不同，即使注意　这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。

［设计注意事项］

危险

应在可编程控制器外部设置一个安全回路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系

统的安全。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。

（１）应在可编程控制器外部构建紧急停止回路、保护回路、正转／反转等相反动作的互锁回路和防止

机械损坏的上限／下限定位开关等互锁回路。

（２）当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算，系统的输出状态情况如下表所示。

无法检测的故障（例如Ｉ／Ｏ控制部分），则所有输出可能变为ＯＮ。应在可编程控制器外部构建一个

安全失效回路及机构以保障机械设备的安全。关于安全失效回路的示例，请参阅ＱＣＰＵ用户手册

（硬件设计／维护点检篇）的 “安装及装配”。　

（３）当输出模块的继电器、晶体管等发生故障时，输出可能保持为ＯＮ或ＯＦＦ状态不变。应构建一个外

部监控回路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。　

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Ａ　－　２

［设计注意事项］

危险

如果输出模块中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，则模块可能冒烟或引起

火灾。应在外部设置安全回路（诸如保险丝等）。　

应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的回路。　

如果首先接通外部供应电源，则可能导致误输出、误动作而引发事故。　

关于数据链接出现通信异常时的各个站的动作状态，请参阅相应的数据链接手册。　

否则可能导致误输出、误动作而引发事故。　

如果把外部设备连接到ＣＰＵ模块或把个人计算机等连接到智能功能模块上对运行中的可编程控制器执

行控制（数据更改），则应在顺控程序中配置互锁回路，确保整个系统始终都会安全运行。　

此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制（程序更改、运行状态更改（状态控制））之前，应

仔细阅读本手册并确认绝对安全。　

尤其是从外部设备对远程可编程控制器进行上述控制时，由于数据通讯异常，可能不能对可编程控制

器的故障立即采取措施。　　

应在顺控程序中配置互锁回路的同时，预先在外部设备与可编程控制器ＣＰＵ之间确定发生数据通信异

常时的系统方面的处理方法等。　　

注意

不要把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线捆扎在一起，布线时不要使其互相靠得过近，应该彼

此相距１００ｍｍ以上。　

否则噪音可能导致误动作。

通过输出模块对灯负荷、加热器、电磁阀等设备进行控制的情况下，当输出由ＯＦＦ变为ＯＮ时，可能

会有大电流（大约是正常情况下的１０倍）流过。

因此应选择额定电流留有充分余量的输出模块。

Ａ　－　３

［安装注意事项］

注意

应在符合ＱＣＰＵ用户手册（硬件设计／维护点检篇）中记述的一般规格环境下使用可编程控制器。　

在不符合手册中规定的一般规格环境下使用可编程控制器时，可能会引起触电、火灾、误动作、产品

损坏或性能变差。　

安装模块时，按住模块下部的安装杆，将模块的固定锁扣切实地插进基板安装孔中，以模块固定孔为

支点进行安装。　　

如果模块安装得不正确，可能导致误动作、故障或脱落。　

当把可编程控制器用于振动较多的环境中时，应使用螺栓紧固模块。　

应在规定扭矩范围内紧固螺栓。　

如果没有拧紧，可能导致脱落、短路或误动作。　　

如果拧得过紧，可能由于螺栓或模块破损而导致脱落、短路或误动作。　　

应将扩展电缆正确地安装到基板的用于连接扩展电缆的连接器上。　

安装后应检查其松紧程度。　　

连接不良可能导致误输入或误输出。　　

应将存储卡正确地装入存储卡安装连接器中。　

安装后应检查其松紧程度。　

否则可能由于接触不良导致误动作。　　

在安装或卸下模块之前必须完全断开外部供应电源。　否则可能损坏模块。　　

对于使用了支持在线模块更换的ＣＰＵ模块的系统以及ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／Ｈ远程Ｉ／Ｏ站，可以在在线（通电状

态）状态下进行模块更换。　　

但是，可以在在线（通电状态）状态下进行模块更换的模块是有限制的，各模块均有规定的更换步

骤。　

有关详细内容请参阅ＱＣＰＵ用户手册（硬件设计／维护点检篇）以及支持在线模块更换的模块的手册

中记载的在线模块更换相关章节。　

不要直接触摸模块的带电部位。　

否则可能导致模块误动作或故障。

使用运动控制ＣＰＵ模块、运动控制模块时，在接通电源前必须确认模块组合是否正确。　　

使用了错误组合的情况下，有可能导致产品损伤。　　

有关详细内容请参阅运动控制ＣＰＵ模块的用户手册。　　

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摘要：

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